av_packet_alloc

av_packet_alloc 是 FFmpeg 中用于分配 AVPacket 结构体内存的函数。 AVPacket 结构体是存储音视频编码数据的重要结构体，它包含了多种元数据和编码数据本身。在使用 FFmpeg 进行音视频编解码时，需要频繁地创建和销毁 AVPacket 结构体，使用 av_packet_alloc 可以方便地分配所需大小的内存，并初始化 AVPacket 结构体的各个字段，避免了手动设置字段的麻烦。使用完 AVPacket 结构体后，需要调用 av_packet_free 函数释放内存。

相关问题

av_packet_alloc 旧版接口

av_new_packet 函数是旧版的 av_packet_alloc 接口，用于从堆中分配 AVPacket 结构体并初始化其各个字段。其函数原型为：

int av_new_packet(AVPacket *pkt, int size);

其中，pkt 参数是指向 AVPacket 结构体的指针，size 参数是分配的空间大小。函数返回值为 0 表示成功，否则表示失败。使用该函数时，需要先手动调用 av_init_packet 函数来初始化 AVPacket 结构体，再使用 av_new_packet 函数分配内存并将 AVPacket 结构体的数据指针（data）和大小（size）字段设置为合适的值。

AVPacket pkt;
av_init_packet(&pkt);
if (av_new_packet(&pkt, size) < 0) {
    // 分配内存失败
}

需要注意的是，该函数已经被弃用，建议使用 av_packet_alloc 和 av_packet_unref 函数来代替。

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据您提供的错误信息，错误是因为在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数。

这些函数属于FFmpeg库。请按照以下步骤检查和解决此问题：

1. 确保已正确安装了FFmpeg库。请参考FFmpeg的官方文档或安装说明，确保已正确安装了FFmpeg库。

2. 在CMakeLists.txt文件中，确保已添加链接FFmpeg库的指令。您应该使用`target_link_libraries()`函数将FFmpeg库链接到您的项目中。在您的CMakeLists.txt文件中，找到与您的目标（例如v4l_driver）相关的`add_library()`或`add_executable()`函数，并在其下方添加以下代码：

   target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

将`your_target_name`替换为实际的目标名称。

3. 确保在camera_driver.cpp文件中包含了必要的头文件。在camera_driver.cpp文件的开头，添加以下代码：

   extern "C" {
   #include <libavcodec/avcodec.h>
   #include <libavformat/avformat.h>
   #include <libswscale/swscale.h>
   }

根据您的实际情况调整头文件路径。

4. 重新编译您的项目，确保现在能够正确链接和使用FFmpeg库。

如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的CMakeLists.txt文件和相关代码的信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。