yolov5 train.py报错AttributeError: type object 'numpy.dtype' has no attribute '_legacy'

`AttributeError: type object 'numpy.dtype' has no attribute '_legacy'` 这个错误通常出现在使用 Python 的 NumPy 库时，特别是当你尝试访问某个版本不支持的属性或方法时。`_legacy` 是一个在早期版本中可能存在的属性，但可能在你使用的 NumPy 版本中已经被移除或重构。

具体到 YOLOv5（You Only Look Once v5）训练脚本 `train.py` 中遇到这个错误，YOLOv5 使用了 NumPy 库处理其深度学习模型中的数据和矩阵操作，可能是在某个特定的模型训练或者代码块中，代码尝试访问了一个已经不存在的 dtype 属性 `_legacy`。

解决这个问题的一般步骤：

1. **更新依赖**：确保你正在使用的 NumPy 版本是最新的，有时候老版本的库可能会有已知问题。你可以通过 `pip install --upgrade numpy` 来升级。

2. **检查代码**：检查引起错误的具体代码行，看看是否有对 `_legacy` 属性的直接调用。如果是在读取或转换数据时出错，可能是数据预处理部分有问题。

3. **查阅文档**：查看相关库的官方文档或社区论坛，了解 `_legacy` 属性是否在当前版本中已被弃用，以及如何用其他方式替代。