if (CAMMW_SUCCESS(r)) { if (mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN] < CAMMW_CAMERA_SENSOR_TYPE_MAX) { if (pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].useHwSof[streamingMode.usecase]) { for (uint32_t i = 0; i < CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAX; i++) { if (pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[i]].hasHwSof) { useHwSof = TRUE;//是否有hardwareSOF break; } } } alternateThreshouldFps = pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].alternateThreshouldFps[streamingMode.usecase]; }
时间: 2024-02-10 17:29:04 浏览: 27
这段代码是在前面所提到的成功状态下的if语句内部。它进一步判断了一些条件,并根据这些条件执行相应的操作。
首先,通过mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN] < CAMMW_CAMERA_SENSOR_TYPE_MAX判断索引值是否在有效范围内。如果是,进入内部的if语句。
在if语句内部,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].useHwSof[streamingMode.usecase]判断特定传感器是否支持硬件SOF(Start of Frame)功能。如果支持,进入内部的for循环。
在for循环中,遍历了所有的传感器,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[i]].hasHwSof判断每个传感器是否具有硬件SOF功能。如果有任何一个传感器具有硬件SOF功能,将useHwSof设置为TRUE,并跳出循环。
最后,通过pHwCaps->mSensorHwCaps.sensorCaps[mMultiCameraCtrl.usedSensor[CAMMW_CAMERA_ISP_TYPE_MAIN]].alternateThreshouldFps[streamingMode.usecase]获取特定传感器在给定usecase下的备用阈值帧率。
整体来说,这段代码是根据特定条件判断相机传感器的硬件能力,包括是否支持硬件SOF功能和备用阈值帧率,并进行相应的操作。