如何在AVR单片机ATmega16中配置和使用外部中断INT0？请详细说明中断向量设置、优先级配置及中断服务子程序的编写。

在AVR单片机ATmega16中配置和使用外部中断INT0涉及到中断向量的正确设置、中断优先级的配置以及中断服务子程序（ISR）的编写。首先，中断向量是指令地址，中断发生时，程序计数器PC会跳转到该地址处开始执行中断服务程序。ATmega16中INT0的中断向量地址为0x0002。

参考资源链接：[ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理](https://wenku.csdn.net/doc/82g8hfis59?spm=1055.2569.3001.10343)

配置INT0中断，你需要设置GIMSK和MCUCR寄存器。具体步骤如下：
1. 设置GIMSK的INT0位（INT0为高电平时，INT0中断使能）。
2. 配置MCUCR寄存器，根据需要选择INT0的触发方式，可以是低电平触发（INT0=1）或下降沿触发（ISC01=1）。

接着，配置中断优先级。ATmega16中的中断优先级可以独立设置，允许高优先级中断打断低优先级中断。通过设置SREG寄存器的I位来启用全局中断。如果你需要设置中断优先级，可以使用GICR寄存器的IVSEL和IVCE位，但默认情况下，INT0具有较高的优先级。

中断服务子程序的编写需要遵循特定的规范。中断服务子程序应该尽量简短，避免使用可能阻塞的函数，以确保能够迅速返回主程序。以下是一个INT0中断服务子程序的示例代码：

    ISR(INT0_vect) {
        // 用户代码，执行中断服务
    }

在这个示例中，INT0_vect是中断向量的符号名称，ISR宏定义了中断服务子程序的入口。你需要在程序中定义这个中断服务子程序，以便在INT0中断发生时，单片机能够执行其中的代码。

通过上述步骤，你可以成功配置和使用ATmega16的外部中断INT0，实现对特定事件的快速响应。了解中断系统的工作原理和编程方法，对于开发AVR单片机应用至关重要。如果希望深入掌握中断系统以及AVR单片机编程，建议阅读《ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理》。这份资料详细讲解了中断源、中断向量、中断处理以及中断优先级等关键概念，并通过实例加深理解，适合想要提高单片机编程技能的开发者。

参考资源链接：[ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理](https://wenku.csdn.net/doc/82g8hfis59?spm=1055.2569.3001.10343)