adxl345 python
时间: 2023-08-13 08:10:24 浏览: 67
ADXL345是一款常用的三轴加速度传感器,可以通过Python进行编程控制。你可以使用Python的库来与ADXL345进行通信和数据读取。以下是一个简单的示例代码:
```python
import time
import smbus
# ADXL345地址
DEVICE_ADDRESS = 0x53
# 寄存器地址
REG_POWER_CTL = 0x2D
REG_DATA_FORMAT = 0x31
REG_DATAX0 = 0x32
REG_DATAX1 = 0x33
REG_DATAY0 = 0x34
REG_DATAY1 = 0x35
REG_DATAZ0 = 0x36
REG_DATAZ1 = 0x37
# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)
# 启用传感器
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_POWER_CTL, 8)
# 设置数据格式
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATA_FORMAT, 11)
while True:
# 读取加速度数据
x0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAX0)
x1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAX1)
y0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAY0)
y1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAY1)
z0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAZ0)
z1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REG_DATAZ1)
# 转换为有符号整数
x = x1 << 8 | x0
if x & 0x8000:
x = ~x & 0xFFFF
x = -(x & 0x7FFF)
y = y1 << 8 | y0
if y & 0x8000:
y = ~y & 0xFFFF
y = -(y & 0x7FFF)
z = z1 << 8 | z0
if z & 0x8000:
z = ~z & 0xFFFF
z = -(z & 0x7FFF)
# 打印加速度值
print("X: {}, Y: {}, Z: {}".format(x, y, z))
time.sleep(0.1)
```
请确保已经安装了smbus库,可以通过以下命令进行安装:
```
pip install smbus
```
这是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行进一步的开发和调整。希望对你有帮助!如果有任何问题,请随时提问。