如何使用MATLAB的Simulink工具箱搭建一个简易的PID控制仿真模型，并进行系统动态性能的测试与分析？

在控制系统的设计和分析中，Simulink提供了一个强大的可视化环境，允许工程师通过拖放组件的方式搭建和测试复杂系统。要搭建一个简易的PID控制仿真模型并进行动态性能测试，你可以按照以下步骤操作：

参考资源链接：[MATLAB控制系统的仿真与应用：基于毕业设计实证研究](https://wenku.csdn.net/doc/4953jxqsm8?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 打开MATLAB软件，然后启动Simulink。你可以通过MATLAB命令窗口输入'simulink'或者点击工具栏的Simulink图标来启动。
2. 在Simulink的起始页面，选择'新建模型'以创建一个新的仿真文件。
3. 在新打开的Simulink窗口中，从库浏览器中找到并拖入所需的模块，如'连续'库中的'传递函数'模块，用来表示被控对象；'离散'库中的'PID Controller'模块，用来实现PID控制算法；'信号源'库中的'Step'模块，用来模拟系统的输入；以及'信号测量'库中的'Scope'模块，用来观察系统输出和性能指标。
4. 将这些模块通过线连接起来，构成完整的闭环控制系统。
5. 双击'PID Controller'模块设置PID参数，如比例、积分、微分增益。
6. 双击'Step'模块设置输入信号的参数，如幅值、时间等。
7. 运行仿真，并通过'Scope'模块观察系统的响应。你可以通过改变PID参数或被控对象的传递函数来分析系统的动态性能。
8. 为了进行更深入的动态性能分析，可以在模型中添加'MATLAB Function'模块，编写自定义的性能评估代码，如计算超调量、上升时间、稳态误差等。
9. 保存仿真模型，并可根据需要调整和优化系统性能。
在这个过程中，参考《MATLAB控制系统的仿真与应用：基于毕业设计实证研究》可以得到更多的理论支持和实际操作的指导，书中提供了基于MATLAB的控制系统仿真模型构建的详细案例，以及如何对不同控制算法进行性能评估的实例。通过阅读和实践，你将能够更加深入地理解和掌握Simulink在控制系统设计和仿真的应用，从而对系统动态性能进行全面的测试与分析。

参考资源链接：[MATLAB控制系统的仿真与应用：基于毕业设计实证研究](https://wenku.csdn.net/doc/4953jxqsm8?spm=1055.2569.3001.10343)