电子设计大赛小车题msp430源代码

电子设计大赛小车题目要求使用MSP430单片机进行控制，以下是一个简单的MSP430源代码示例：

#include <msp430.h>

#define LEFT_MOTOR BIT4  //定义左马达引脚
#define RIGHT_MOTOR BIT5 //定义右马达引脚

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器

    P1DIR |= LEFT_MOTOR;  // 设置左马达引脚为输出
    P1DIR |= RIGHT_MOTOR; // 设置右马达引脚为输出

    while(1){
        P1OUT |= LEFT_MOTOR;  // 左马达引脚输出高电平
        P1OUT &= ~RIGHT_MOTOR;  // 右马达引脚输出低电平

        __delay_cycles(100000); // 延时一段时间

        P1OUT &= ~LEFT_MOTOR; // 左马达引脚输出低电平
        P1OUT |= RIGHT_MOTOR; // 右马达引脚输出高电平

        __delay_cycles(100000); // 延时一段时间
    }
}

以上是一个简单的MSP430源代码示例，可以通过控制左右马达引脚的输出电平来实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。这只是一个基础示例，实际的小车控制还需要加入传感器数据的处理和算法控制等功能。希望这个例子对于参加电子设计大赛小车题目的同学们有所帮助。