env.step(a)的报错为module ‘numpy’ has no attribute ‘bool8’，怎么办

这个错误通常出现在尝试使用`numpy.bool8`类型时，但是你的`numpy`库版本可能较旧，并不支持这个特性。`bool8`是在NumPy 1.14.0及以上版本引入的新数据类型。

解决这个问题可以按照以下步骤：

1. **检查版本**：首先确认你的NumPy库是否是最新的。如果不是，你可以通过命令行运行 `pip list | grep numpy` 来查看已安装的NumPy版本，如果版本过低，更新到最新版。

   pip install -U numpy

2. **更新包**：如果确定需要升级，使用 `pip upgrade` 或者 `conda update`（如果你使用的是Anaconda）来更新整个环境。

3. **兼容代码**：如果无法升级到新版本，那么你需要查找并修改代码中使用`numpy.bool8`的地方，将其替换为其他等效的数据类型，比如`np.bool`或者直接使用布尔值。

4. **异常处理**：如果`bool8`是一个预期会存在的类型，但在某些特定条件下不会出现，可以在调用`env.step(a)`之前加入适当的条件判断和异常处理，避免因为缺失该属性引发程序中断。

记得运行完上述操作后重启你的Python进程，让新的库设置生效。