如何在STM32F401C-DISCO开发板上配置和使用菊花链JTAG调试技术？

要配置STM32F401C-DISCO开发板以使用菊花链JTAG调试技术，首先需要理解菊花链JTAG的概念以及它的基本组成。菊花链是一种允许多个设备共享单一JTAG接口的调试方式，这对于多板级调试尤其有用。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)

根据提供的辅助资料《STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南》，你应当首先准备好硬件环境，即STM32F401C-DISCO开发板和STM32F401VCT6微控制器。确保开发板上的JTAG接口引脚连接正确，包括TCK（PA14）、TMS（PA13）、TRST（PB4）、TDI（PA15）、TDO（PB3）等。

接下来，在软件环境配置方面，你可能需要使用支持JTAG调试的集成开发环境（IDE），比如IAR Embedded Workbench或Keil MDK。在IDE中配置你的项目，使其能够通过菊花链连接进行通信。对于多板菊花链，确保TDI和TDO引脚在每个设备上正确连接，以形成菊花链结构。

在调试过程中，通过菊花链中各个设备的TAP（测试接入点）进行识别和控制。STM32微控制器一般有两个TAP，TAP0用于菊花链的初始化和控制。你可以通过软件设置不同的设备ID或者使用特定的信号序列来识别正在调试的设备。

完成以上步骤后，应该可以成功地在多个STM32设备上进行调试。如果遇到问题，检查JTAG连接是否正确，以及IDE中的设备配置是否与菊花链设置相匹配。通过这些步骤，你能够利用菊花链JTAG技术提高硬件调试的效率和效果。如果需要更深入地理解菊花链JTAG的工作原理及其在STM32平台的应用，不妨深入阅读《STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南》，这将为你提供更详细的操作指导和理论支持。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)