在使用STM32F401C-DISCO开发板进行菊花链JTAG调试时，如何确保TCK、TMS、TRST信号正确连接，并对菊花链中的设备进行有效识别和控制？

为了确保在STM32F401C-DISCO开发板上正确配置菊花链JTAG调试技术，首先需要理解菊花链调试的基本原理，即通过共享JTAG接口实现对多个设备的串行调试。在硬件连接上，必须保证TCK（测试时钟）、TMS（测试模式选择）、TRST（测试复位）这些公共信号线正确连接，并且每个STM32F401VCT6微控制器的TDO（测试数据输出）引脚与下一个设备的TDI（测试数据输入）引脚相连，形成菊花链。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：
1. 根据STM32F401VCT6的数据手册，确定JTAG接口引脚，例如TCK（PA14）、TMS（PA13）、TRST（PB4）、TDI（PA15）、TDO（PB3）。
2. 使用适合STM32的集成开发环境（IDE），如IAR或Keil，进行环境搭建和配置。
3. 在IDE中设置菊花链中的每个设备，确保TDI和TDO引脚正确对应，以便信号能被正确路由至链中的下一个设备。
4. 对于菊花链中的每个设备，可能需要编程设置不同的设备ID或使用不同的控制信号序列以区分设备，以便于识别和控制。
5. 连接好硬件后，通过IDE进行下载验证，检查是否能成功检测到所有驱动，这表明菊花链连接无误。
6. 在调试过程中，若需要对特定设备进行操作，可以通过发送适当的TMS序列来定位并选择对应的TAP。

通过以上步骤，你可以在STM32F401C-DISCO开发板上成功配置和使用菊花链JTAG调试技术。推荐进一步阅读《STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南》来获得更深入的理解和实用的调试技巧。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)