在STM32F401C-DISCO开发板上，如何正确配置菊花链JTAG调试技术以实现对多个STM32F401VCT6微控制器的高效调试？

在《STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南》中，你可以找到关于如何在STM32F401C-DISCO开发板上配置和使用菊花链JTAG调试技术的详细步骤。首先，你需要了解菊花链JTAG的工作原理，即多个微控制器共享一个JTAG调试接口的技术，利用TCK、TMS、TRST等信号线进行串行通信。对于STM32F401VCT6微控制器，确保JTAG接口的引脚正确连接，包括TCK（PA14）、TMS（PA13）、TRST（PB4）、TDI（PA15）、TDO（PB3）等。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，在软件环境搭建方面，根据STM32F401VCT6的数据手册配置IDE（如IAR或Keil），设置相应的JTAG参数。然后，对开发板进行连接测试，确保所有设备的TDO引脚正确连接到下一个设备的TDI引脚，并形成一条菊花链。调试时，通过调整TDI和TDO引脚的配置，使得每个设备都能被正确识别和控制。

此外，每个STM32F401VCT6设备都有两个TAP，通过软件编程设定不同的设备ID或控制信号序列，可以实现对单个设备的精确识别。在多板菊花链调试中，只需关注TDI和TDO的配置调整，而其他公共信号线应保持一致。完成以上配置后，使用IDE进行下载验证，若能成功检测到所有驱动，则说明菊花链调试环境搭建成功。

对于希望深入了解STM32微控制器的内部工作原理和系统级调试的用户来说，掌握菊花链JTAG调试技术是十分必要的。《STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南》不仅介绍了菊花链JTAG技术的应用，还提供了完整的环境搭建指导，是进行STM32微控制器项目调试的理想参考资料。

参考资源链接：[STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南](https://wenku.csdn.net/doc/4x07q7azgg?spm=1055.2569.3001.10343)