请用C++代码写出Opencv识别迷宫照片,迷宫的墙壁是黑色的,地面是白色
时间: 2024-04-08 08:31:10 浏览: 148
当,以下是用C++编写的OpenCV代码,于识别迷宫照中的墙壁和面:
```cpp
#includeiostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
// 读取迷宫照片
cv::Mat maze = cv::imread("maze.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
if (maze.empty()) {
std::cout << "无法读取迷宫照片!" << std::endl;
return -1;
}
// 将迷宫图像二值化
cv::Mat binary;
cv::threshold(maze, binary, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
// 寻找轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// 绘制墙壁和地面
cv::Mat result = cv::Mat::zeros(maze.size(), CV_8UC3);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
double area = cv::contourArea(contours[i]);
if (area > 1000) { // 墙壁
cv::drawContours(result, contours, i, cv::Scalar(0, 0, 255), cv::FILLED);
} else { // 地面
cv::drawContours(result, contours, i, cv::Scalar(255, 255, 255), cv::FILLED);
}
}
// 显示结果
cv::imshow("Result", result);
cv::waitKey(0);
return 0;
}
```
请确保在与该代码文件相同的目录下存在名为"maze.jpg"的迷宫照片。该代码将读取迷宫照片并进行二值化处理,然后根据轮廓的面积判断墙壁和地面,并将其绘制在一张新的图像中。最后,显示结果图像。
运行以上代码后,你将看到识别出来的墙壁以红色显示,地面以白色显示的结果图像。
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