hcsr04超声波模块c语言

好的，你想了解HCSR04超声波模块在C语言中的使用方法，以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIG_PIN 1
#define ECHO_PIN 0

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return -1;
    }

    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    while (1) {
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

        while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW);

        long startTime = micros();

        while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH);

        long travelTime = micros() - startTime;

        int distance = travelTime / 58;

        printf("Distance: %d cm\n", distance);

        delay(500);
    }

    return 0;
}

以上代码使用了wiringPi库，需要先安装该库。在树莓派中，可以使用以下指令进行安装：

sudo apt-get install wiringpi

代码中，我们使用GPIO1作为超声波发射端（TRIG_PIN），GPIO0作为超声波接收端（ECHO_PIN）。在while循环中，我们先将TRIG_PIN置为低电平2微秒，然后置为高电平10微秒，最后再将其置为低电平，这样就触发了一次超声波发送。然后我们使用micros()函数获取超声波发送到接收到的时间间隔，将其除以58就可以得到离物体的距离。最后我们将距离打印出来，并延时500毫秒。这样就可以不断地获取距离了。

希望这个示例代码能够帮到你。