请说明控制理论的发展史

控制理论的发展可以追溯到古希腊时期，当时人们就开始思考如何控制物理系统。但是，现代控制理论的发展始于20世纪初，主要包括以下几个阶段：

1. 经典控制理论（1900-1940年代）：以美国科学家尼古拉斯·沃特（Nicholas W. Walker）和俄罗斯科学家安德烈·科尔莫戈洛夫（Andrey Kolmogorov）为代表，建立了基本的控制理论框架，包括稳定性分析和系统设计方法。

2. 现代控制理论（1940-1970年代）：以美国数学家Rudolf Kalman和Richard Bellman为代表，建立了现代控制理论框架，包括状态空间模型、最优控制和系统辨识等方面。

3. 优化控制理论（1970-1990年代）：以Sven Gustafson、Stephen Boyd和Michael Athans为代表，建立了优化控制理论框架，包括凸优化、线性矩阵不等式和鲁棒控制等方面。

4. 自适应控制理论（1990年代至今）：以Ioannis Kanellakopoulos、Miroslav Krstic和Petar Kokotovic为代表，建立了自适应控制理论框架，包括自适应控制、非线性控制和智能控制等方面。

总的来说，控制理论的发展历程中，人们不断地探索和创新，不断地提高理论的适用性和实用性，使得控制理论在现代科技和工程中得到广泛应用。

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