用c++实现绘制rotatedRect

好的，以下是C语言中绘制RotatedRect的代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("test.jpg");
    RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(150,150), Size2f(100,50), 30);
    Point2f vertices[4];
    rRect.points(vertices);
    for (int i = 0; i < 4; i++)
        line(image, vertices[i], vertices[(i+1)%4], Scalar(0,0,255), 2);
    imshow("RotatedRect", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

这个程序会加载一张名叫test.jpg的图片，并在其中绘制一个旋转矩形RotatedRect。通过指定中心点、大小和旋转角度来创建RotatedRect对象，然后通过调用points方法获取矩形四个顶点，并使用line函数连接这些顶点来绘制矩形。最后通过imshow函数显示图片，并通过waitKey等待用户按下键盘。

相关问题

opencv已知RotatedRect,使用C++绘制

可以使用OpenCV提供的cv::RotatedRect的成员函数来获取矩形的四个顶点，然后使用cv::line函数绘制。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建一个RotatedRect
    RotatedRect rect(Point2f(100, 100), Size2f(200, 100), 30);

    // 获取矩形的四个顶点
    Point2f vertices[4];
    rect.points(vertices);

    // 创建画布并绘制
    Mat canvas(300, 300, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        line(canvas, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("RotatedRect", canvas);
    waitKey();

    return 0;
}

运行结果如下图所示：


怎么用cluster.direct = yaw;以及opencv c++库绘制旋转的框

要使用`cluster.direct = yaw`来表示聚类的旋转角度，其中`yaw`是一个表示旋转角度的变量。

然后，利用OpenCV C++库来绘制旋转后的框，需要进行以下步骤：

1. 定义一个旋转矩形对象：

cv::RotatedRect rotatedRect;

2. 设置旋转矩形的中心点坐标和尺寸：

rotatedRect.center = cv::Point2f(cluster.posX, cluster.posY); // 设置中心点坐标
rotatedRect.size = cv::Size2f(cluster.width, cluster.length); // 设置尺寸

3. 设置旋转矩形的旋转角度：

rotatedRect.angle = -cluster.direct; // 设置旋转角度

这里需要注意的是，OpenCV中的旋转角度是逆时针方向的，而聚类的旋转角度可能是顺时针方向的，所以需要取负值。

4. 绘制旋转后的框：

cv::Point2f vertices[4];
rotatedRect.points(vertices);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    cv::line(showCloudImage, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(255, 0, 255), 1, 8, 0);
}

通过调用`rotatedRect.points(vertices)`可以获取旋转后框的四个顶点坐标，然后使用`cv::line`函数绘制框的四条边。

请根据实际情况修改代码中的变量和坐标系转换，以及在适当位置添加代码。