用C++的opencv写一段代码，要求能够识别红蓝色的圆环，并且使用键盘Q键，使得能够红蓝模式切换

以下是一段识别红蓝色圆环的OpenCV C代码，通过按下“q”键进行模式切换：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open camera!" << endl;
        return -1;
    }
 
    bool is_red_mode = true;
 
    namedWindow("Circle Detection", WINDOW_NORMAL);
 
    while (true) {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            cerr << "Failed to capture frame!" << endl;
            break;
        }
 
        Mat hsv_frame;
        cvtColor(frame, hsv_frame, COLOR_BGR2HSV);
 
        Mat mask;
        if (is_red_mode) {
            inRange(hsv_frame, Scalar(0, 70, 50), Scalar(10, 255, 255), mask);
            inRange(hsv_frame, Scalar(170, 70, 50), Scalar(180, 255, 255), mask);
        }
        else {
            inRange(hsv_frame, Scalar(110, 70, 50), Scalar(130, 255, 255), mask);
        }
 
        vector<vector<Point>> contours;
        findContours(mask.clone(), contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 
        for (vector<Point> contour : contours) {
            double area = contourArea(contour);
            if (area > 1000) {
                RotatedRect rect = minAreaRect(contour);
                if (rect.size.width > 0 && rect.size.height > 0) {
                    double ratio = max(rect.size.width, rect.size.height) /
                        min(rect.size.width, rect.size.height);
                    if (ratio < 1.2) {
                        Point2f vertices[4];
                        rect.points(vertices);
                        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                            line(frame, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2);
                        }
                    }
                }
            }
        }
 
        imshow("Circle Detection", frame);
 
        char key = waitKey(1);
        if (key == 'q' || key == 'Q') {
            is_red_mode = !is_red_mode;
        }
    }
 
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

其中：

- `VideoCapture` 用于从相机捕获图像。
- `cvtColor` 用于将 BGR 颜色空间转换为 HSV 颜色空间。
- `inRange` 用于给定颜色阈值范围内的像素创建掩膜，仅保留匹配颜色的像素。
- `findContours` 用于在二进制掩模上查找轮廓（即连续的点组成的曲线）。
- `contourArea` 用于计算轮廓中的区域。
- `minAreaRect` 用于计算轮廓的最小面积外接矩形。
- `line` 用于在图像上绘制线条。
- `imshow` 用于显示图像。
- `waitKey` 用于等待用户按下键盘，以便进行模式切换。