用C++的opencv写一段代码，要求能够识别红蓝色的圆环，能够标出圆心坐标，并且使用键盘Q键，使得能够红蓝模式切换

以下是使用C++的OpenCV库实现的代码，可以检测红色或蓝色的圆环，识别圆心坐标，并使用Q键在红蓝模式之间切换。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    bool blue_mode = false; // false表示红色模式，true表示蓝色模式
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "无法打开相机" << endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("circles", WINDOW_NORMAL);
    while (true) {
        Mat frame, img_hsv, img_red, img_blue;
        cap.read(frame);
        if (frame.empty()) {
            cout << "无法读取帧" << endl;
            break;
        }
        // 将图像转换为HSV颜色空间
        cvtColor(frame, img_hsv, COLOR_BGR2HSV);
        // 在红色范围内创建二值化图像
        inRange(img_hsv, Scalar(0, 70, 50), Scalar(10, 255, 255), img_red);
        inRange(img_hsv, Scalar(100, 70, 50), Scalar(124, 255, 255), img_blue);
        // 合并两个二值化图像
        Mat img_circles;
        if (!blue_mode) {
            img_circles = img_red;
        }
        else {
            img_circles = img_blue;
        }
        // 检测圆环
        GaussianBlur(img_circles, img_circles, Size(9, 9), 2, 2);
        vector<Vec3f> circles;
        HoughCircles(img_circles, circles, HOUGH_GRADIENT, 1,
            img_circles.rows / 16, 100, 30, 10, 50);
        // 绘制圆环和圆心
        if (!circles.empty()) {
            for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++) {
                Vec3i c = circles[i];
                Point center = Point(c[0], c[1]);
                int radius = c[2];
                circle(frame, center, radius, Scalar(0, 255, 0), 2);
                circle(frame, center, 2, Scalar(0, 0, 255), 3);
            }
        }
        // 显示图像
        imshow("circles", frame);
        // 键盘事件处理
        char key = waitKey(1);
        if (key == 'q' || key == 'Q') {
            blue_mode = !blue_mode; // 切换红蓝模式
        }
        else if (key == 27) { // ESC退出程序
            break;
        }
    }
    return 0;
}