zigbee与stm32串口通信

在 STM32 上与 Zigbee 进行串口通信，可以通过 STM32 的串口模块来实现。下面是一个基本的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能 USART1 时钟和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART1_TX 引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1_RX 引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1 配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint16_t) ch);

    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint8_t USART1_ReceiveChar(void)
{
    // 等待接收数据
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
}

int main(void)
{
    uint8_t data;

    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据
        USART1_SendChar('H');
        USART1_SendChar('e');
        USART1_SendChar('l');
        USART1_SendChar('l');
        USART1_SendChar('o');
        USART1_SendChar(',');

        // 接收数据
        data = USART1_ReceiveChar();
    }
}

在这个示例中，我们使用 USART1 进行串口通信，并配置了 USART1 的引脚和参数。在 main 函数中，我们通过 USART1_SendChar 函数发送数据，并通过 USART1_ReceiveChar 函数接收数据。这里的数据可以是 Zigbee 模块发送和接收的数据。

需要注意的是，在实际应用中，还需要针对具体的通信协议和数据格式进行相应的处理。