stm32中rtc通过备份寄存器校准rtc的完整代码

以下是基于STM32CubeMX生成的代码，使用备份寄存器校准RTC的完整代码。请注意，这个例子假定你已经初始化了RTC硬件，并且已经开启了RTC时钟。

/* 配置RTC校准 */
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, 0x32F2); // 将0x32F2写入备份寄存器0，表示需要进行RTC校准

/* 等待RTC校准 */
while (HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2) {} // 等待校准标志位

/* 进行RTC校准 */
HAL_RTCEx_SetSmoothCalib(&hrtc, RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_32SEC, RTC_SMOOTHCALIB_PLUSPULSES_RESET, 0x7F);

在这个例子中，首先将一个特定的值（0x32F2）写入备份寄存器0，以表示需要进行RTC校准。然后在一个循环中等待该标志位被设置。一旦检测到该标志位被设置，就可以调用`HAL_RTCEx_SetSmoothCalib()`函数来执行RTC校准。在这个例子中，使用了32秒周期的平滑校准算法，并且设置了最大的校准值（0x7F）。这些参数可以根据具体的应用场景进行调整。

相关问题

stm32中rtc通过备份寄存器校准rtc的代码

下面是一份基于STM32的RTC校准代码，使用备份寄存器进行校准：

#include "stm32f10x.h"

// RTC时钟频率
#define RTC_CLOCK_FREQ 32768

void RTC_Config(void)
{
  // 使能PWR和BKP外设时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

  // 使能备份区域访问
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

  // 检查备份寄存器的值是否合法
  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) {
    // 如果不合法，将RTC重置为默认时间并设置校准值为0
    RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
    RCC_BackupResetCmd(DISABLE);

    // 使能LSE时钟
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {}

    // RTC时钟源为LSE
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

    // 使能RTC时钟
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    // 等待RTC时钟启动
    RTC_WaitForSynchro();

    // 设置RTC预分频器为32767，使得RTC时钟频率为1Hz
    RTC_SetPrescaler(RTC_CLOCK_FREQ-1);

    // 初始化RTC时间为2022年1月1日0时0分0秒
    RTC_SetCounter(0);
    RTC_SetDate(1);
    RTC_SetMonth(1);
    RTC_SetYear(22);
    RTC_SetHour(0);
    RTC_SetMinute(0);
    RTC_SetSecond(0);

    // 将校准值设置为0
    RTC_CalibOutputConfig(RTC_CalibOutput_1Hz);
    RTC_CalibConfig(RTC_CalibSign_Positive, 0, 0);

    // 写入备份寄存器
    BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
  }
  else {
    // 如果备份寄存器的值合法，恢复RTC时钟源为LSE
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    RTC_WaitForSynchro();
  }
}

// 获取当前的RTC时间
void RTC_GetTime(uint16_t *year, uint8_t *month, uint8_t *day, uint8_t *hour, uint8_t *minute, uint8_t *second)
{
  RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
  RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;

  RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct);
  RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);

  *year = RTC_DateStruct.RTC_Year;
  *month = RTC_DateStruct.RTC_Month;
  *day = RTC_DateStruct.RTC_Date;
  *hour = RTC_TimeStruct.RTC_Hours;
  *minute = RTC_TimeStruct.RTC_Minutes;
  *second = RTC_TimeStruct.RTC_Seconds;
}

// 设置RTC校准值
void RTC_SetCalibration(int8_t calib)
{
  RTC_CalibOutputConfig(RTC_CalibOutput_1Hz);

  if (calib > 0) {
    RTC_CalibConfig(RTC_CalibSign_Positive, calib, RTC_CALIBDIV_32);
  }
  else if (calib < 0) {
    RTC_CalibConfig(RTC_CalibSign_Negative, -calib, RTC_CALIBDIV_32);
  }
  else {
    RTC_CalibConfig(RTC_CalibSign_Positive, 0, RTC_CALIBDIV_1);
  }
}

该代码中包含了以下功能：

- 初始化RTC，如果备份寄存器的值不合法，则将RTC时间设置为默认值，并将校准值设置为0；
- 获取当前的RTC时间；
- 设置RTC校准值。

在使用该代码时，您可以根据自己的需求修改RTC的默认时间和校准值。

帮忙写一个stm32中rtc通过备份寄存器校准rtc的完整代码

以下是一个基于STM32的RTC校准代码示例，使用了备份寄存器：

#include "stm32f4xx.h"

#define RTC_BKP_DR0 ((uint32_t)0x0000AABB)

void RTC_Config(void);
ErrorStatus RTC_LSE_Configuration(void);
void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar);
void RTC_CalibOutputCmd(FunctionalState NewState);
void RTC_EnterConfigMode(void);
void RTC_ExitConfigMode(void);

int main(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    RTC_Config();

    // 从备份寄存器读取校准值
    uint32_t bkp_value = RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0);
    if (bkp_value != 0xFFFFFFFF) {
        RTC_EnterConfigMode();
        RTC_SetCalibrationValue(bkp_value);
        RTC_ExitConfigMode();
    }

    // 获取当前时间
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

    // 校准RTC
    RTC_TimeRegulate(RTC_TimeStructure.Time + 10); // 假设误差为10秒

    // 将校准值写入备份寄存器
    RTC_EnterConfigMode();
    RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, RTC_GetCalibrationValue());
    RTC_ExitConfigMode();

    while(1);
}

void RTC_Config(void)
{
    RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
    RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;

    if (RTC_LSE_Configuration() != SUCCESS) {
        // LSE 启动失败
        while(1);
    }

    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 127;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 255;
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);

    RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x00;
    RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM;
    RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure);

    RTC_DateStructure.RTC_Year = 0x00;
    RTC_DateStructure.RTC_Month = RTC_Month_January;
    RTC_DateStructure.RTC_Date = 0x01;
    RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Monday;
    RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure);

    // 校准输出禁止
    RTC_CalibOutputCmd(DISABLE);
}

ErrorStatus RTC_LSE_Configuration(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

    // 配置LSE
    RCC_OscInitStruct.RCC_LSE = RCC_LSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.RCC_LSEDrive = RCC_LSEDrive_Low;
    RCC_OscInitStruct.RCC_OscillatorType = RCC_OscillatorType_LSE;

    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        return ERROR;
    }

    // 配置RTC时钟源
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
    RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PeriphCLK_RTC;
    RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSource_LSE;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct) != HAL_OK) {
        return ERROR;
    }

    return SUCCESS;
}

void RTC_TimeRegulate(uint32_t TimeVar)
{
    int8_t correction = 0;

    // 进入RTC配置模式
    RTC_EnterConfigMode();

    uint32_t calib_value = RTC_GetCalibrationValue();

    if (calib_value == 0xFFFFFFFF) {
        // 如果校准值未被设置，则默认为0
        correction = -128;
    } else {
        correction = (int8_t)(calib_value & 0xFF);
    }

    // 计算新的校准值
    correction += (int8_t)((TimeVar - RTC_GetCounter()) / 60);

    if (correction > 127) {
        correction = 127;
    } else if (correction < -128) {
        correction = -128;
    }

    // 设置新的校准值
    RTC_SetCalibrationValue(correction);

    // 退出RTC配置模式
    RTC_ExitConfigMode();
}

void RTC_EnterConfigMode(void)
{
    RTC_WaitForSynchro();
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, DISABLE);
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_EnterConfigMode();
}

void RTC_ExitConfigMode(void)
{
    RTC_WaitForSynchro();
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_ExitConfigMode();
}

在上面的示例代码中，我们使用了备份寄存器 RTC\_BKP\_DR0 来存储校准值。在程序启动时，我们从备份寄存器中读取校准值，如果备份寄存器中存在值，则将其设置为 RTC 的校准值。校准完成后，我们将新的校准值写入备份寄存器中，以便下一次启动时使用。

注意：以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的应用场景进行修改。