PC1 ping 172.16.0.2，(不同网段)为AR2添加网段A的路由 ip route-static 192.168.0.0 24 172.16.0.1，PC1 ping 172.16.0.2查看是否可达，分析原因。

在这个情况下，PC1 与 172.16.0.2 处于不同的网段，因此在默认情况下，PC1 无法直接与 172.16.0.2 进行通信。为了实现跨网段通信，需要通过路由器 AR2 来转发数据包。

当你在 AR2 上添加静态路由 `ip route-static 192.168.0.0 24 172.16.0.1` 后，表示将目的地址为 192.168.0.0/24 的数据包发送到下一跳地址 172.16.0.1。这样，当 PC1 发送数据包到 192.168.0.0/24 网段时，数据包会先到达 AR2，AR2 再将数据包转发到目的地。

在这个过程中，AR2需要在自己的路由表中查找目的地址的下一跳地址，如果找不到，则会将数据包丢弃。因此，在添加路由之前，需要确保 AR2 能够通过其他方式访问到目的地址所在的网络。例如，在本例中，如果 AR2 的另一个接口已经连接到 192.168.0.0/24 网段，那么 AR2 就已经知道如何访问该网络，不需要再添加路由。

因此，当你添加了路由之后，PC1 就可以通过 AR2 访问 192.168.0.0/24 网段了。你可以通过 ping 172.16.0.2 来测试是否可达。如果 ping 不通，可以通过 traceroute 命令来查看数据包的路径，以便进一步分析问题。