cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

`cv2.threshold()` 函数是 OpenCV 中用于图像阈值化的函数。它将图像转换为二值图像，根据设定的阈值将像素分为两个类别：一类大于阈值，另一类小于等于阈值。

在你提供的代码中，`gray` 是输入图像，`127` 是阈值，`255` 是对超过阈值的像素进行的赋值操作，`cv2.THRESH_BINARY` 是指定阈值化操作的类型，即使用二进制阈值化。

这行代码的作用是将 `gray` 图像进行二值化处理，将大于阈值 `127` 的像素设为 `255`，小于等于阈值的像素设为 `0`。

需要注意的是，该函数返回两个值，第一个是阈值化处理后的图像，第二个是选定的阈值。你可以将这两个返回值赋给两个变量来接收。例如：

thresholded, threshold = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

其中 `thresholded` 就是阈值化处理后的图像，`threshold` 就是选定的阈值。