hadoop102: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).

这个错误提示表明在使用ssh连接hadoop102时，没有通过公钥验证，可能是因为公钥没有正确配置或者没有被添加到authorized_keys文件中。可以按照以下步骤进行排查和解决：
1. 确认公钥是否存在，如果不存在需要重新生成公钥。
2. 确认公钥是否被正确添加到authorized_keys文件中，可以使用cat命令查看文件内容。
3. 确认authorized_keys文件的权限是否正确，应该是600或644。
4. 确认ssh服务是否正常运行，可以使用systemctl status sshd命令查看。
如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新启动ssh服务或者重启服务器。另外，如果需要在多台服务器之间进行ssh免密登录，需要在每台服务器上都进行公钥配置。