Starting nodemanagers hadoop102: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).

这个错误提示表明你在启动 Hadoop 的 nodemanager 时遇到了权限问题。可能是因为你没有足够的权限或者缺少正确的身份验证凭证。

首先，确保你有足够的权限来启动 nodemanager。通常，只有系统管理员或具有特定权限的用户才能执行这个操作。

另外，你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 检查你是否有正确的 SSH 密钥。确认你的公钥已经添加到目标服务器的 `authorized_keys` 文件中。你可以使用 `ssh-copy-id` 命令将公钥复制到目标服务器上。

2. 如果你没有设置 SSH 密钥，可以尝试使用密码进行身份验证。确保你输入了正确的密码。

3. 检查目标服务器上的 SSH 配置文件（一般是 `/etc/ssh/sshd_config`）。确保 `PasswordAuthentication` 选项设置为 `yes`，以允许使用密码进行身份验证。

4. 如果你之前成功连接过目标服务器，但现在出现了问题，可能是因为 SSH 密钥发生了变化。你可以尝试删除本地 `known_hosts` 文件中与目标服务器相关的行，然后重新尝试连接。

如果上述方法无法解决问题，你可能需要联系系统管理员或网络管理员以获取进一步的帮助。