Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Recommended: please run rosdep update
时间: 2023-08-18 12:09:03 浏览: 73
感谢您提供的信息!根据您的输出,系统已成功将rosdep的默认源列表写入到`/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list`文件中。
在继续之前,建议您运行`rosdep update`命令以更新rosdep的软件包索引。这将确保您可以从正确的源获取所需的软件包依赖项。
请使用以下命令来执行更新:
```
rosdep update
```
这将连接到rosdep的服务器并下载最新的软件包索引。完成后,您就可以使用rosdep来安装软件包的依赖项了。
如果您有任何其他问题,请随时向我提问!
相关问题
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Recommended: please run rosdep update
这是一个建议性的提示,意思是建议你运行 `rosdep update` 命令更新 ROS 依赖项。`rosdep` 是 ROS 中用于安装系统依赖项的工具。当你安装一个新的 ROS 软件包时,该软件包可能会依赖于一些系统库或其他软件包,`rosdep` 可以自动安装这些依赖项。而在 `/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list` 文件中定义了 ROS 依赖项源列表。如果你安装了新的软件包或者需要更新当前的软件包,建议你先运行 `rosdep update` 命令,以确保你的系统中所有的依赖项都是最新的。
error: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
这个错误是因为在ROS的安装过程中,系统已经存在了默认的软件源列表文件。在继续操作之前,你需要先备份或删除该文件。
你可以使用以下命令备份该文件:
```
sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak
```
如果你确定不需要该文件,也可以直接删除:
```
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
```
完成备份或删除后,你应该能够继续进行ROS的安装或其他相关操作了。
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