/etc/ros/rosdep/sources.list.d中读取源列表数据是什么样的

在etc/ros/rosdep/sources.list.d` 目录中，通常包含一个或多个 `.list` 文件，这些文件定义了 ROS 软件包的依赖项解决器 rosdep 使用的软件源列表。每个 `.list` 文件通常包含一个或多个软件源的 URI 地址，这些地址用于下载 ROS 软件包及其依赖项。

例如，一个名为 `20-default.list` 的文件可能包含以下内容：

# Default ROS apt repository
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

这个文件表示默认的 ROS 软件源地址是 `https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list`，该地址包含了 ROS 软件包的依赖项解决器所需的软件源信息。使用 `rosdep update` 命令可以更新软件源列表并下载软件包依赖项。