protoGantryToDDPSignal.SerializeAsString();这个函数内部怎么实现的
时间: 2024-02-13 12:59:59 浏览: 6
`SerializeAsString()` 函数是 Google Protocol Buffers 库中 `Message` 类的一个成员函数,用于将一个 Protocol Buffers 消息序列化为字符串。
在实现上,`SerializeAsString()` 函数首先创建一个 `std::string` 对象,然后使用 Protocol Buffers 库中的 `io::StringOutputStream` 类将消息写入该字符串。具体来说,`SerializeAsString()` 函数会调用 `SerializeToZeroCopyStream()` 函数,传入一个 `io::StringOutputStream` 对象作为参数,将消息写入该输出流中,然后返回该输出流对应的字符串。在写入字符串时, Protocol Buffers 库会使用二进制格式将消息编码为字节序列,并将其写入输出流中。
下面是 `SerializeAsString()` 函数的伪代码实现:
```
std::string SerializeAsString() const {
std::string output_string;
io::StringOutputStream output_stream(&output_string);
SerializeToZeroCopyStream(&output_stream);
return output_string;
}
```
需要注意的是,由于 Protocol Buffers 消息通常包含二进制数据,所以序列化后的字符串可能包含不可打印字符。如果需要将消息以文本形式输出,可以使用 `DebugString()` 函数来获取消息的文本表示。