cv.fillpoly()函数原理

cv.fillPoly()函数是OpenCV中用于填充多边形的函数，它的原理如下：

1. 首先，函数接收一个输入的图像和一个多边形的顶点坐标数组。

2. 然后，函数会检查多边形是否是凸多边形，如果不是凸多边形，该函数会将其分解为凸多边形集合。

3. 接下来，函数会将多边形内部的所有像素点填充为指定的颜色。这个过程使用扫描线算法实现，即将多边形分成若干条水平线段，在每个水平线段上找到多边形的交点，然后根据交点的奇偶性来确定该像素点是否在多边形内部。

4. 最后，函数会返回填充后的图像。

总之，cv.fillPoly()函数的原理是利用扫描线算法将多边形内部的像素点填充为指定的颜色。