可以介绍一下cv2.fillPoly，以及填写的参数吗？

当然可以。cv2.fillPoly函数是在给定的图像上填充指定的多边形区域。它有如下的参数：

cv2.fillPoly(img, pts, color[, lineType[, shift[, offset]]]) -> img

其中，img是输入的图像，pts是各个多边形的顶点坐标，color是要填充的颜色（可以是单个值或者RGB、BGR值），lineType是多边形边界的线型，shift是点坐标的小数部分位数（默认为0），offset是所有顶点坐标的偏移量（默认为(0,0)）。

例如，以下代码将在一张黑色背景上绘制一个三角形，并将三角形内部填充为红色：

import cv2
import numpy as np

# 创建黑色背景
img = np.zeros((300, 300, 3), dtype=np.uint8)

# 定义三角形的三个顶点
pts = np.array([[140, 100], [100, 200], [200, 200]], dtype=np.int32)

# 填充三角形
cv2.fillPoly(img, [pts], (0, 0, 255))

# 显示图像
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这段代码中，我们首先创建一张大小为300x300的黑色背景。然后定义三角形的三个顶点，并将其转换为numpy数组格式。最后使用cv2.fillPoly函数将三角形内部填充为红色。执行后，我们可以看到一个红色的三角形显示在窗口中。