cv2.fillPoly(mask, [np.int32(circle)], 0) TypeError: pts is not a numpy array, neither a scalar

这个错误通常是由于`pts`参数不是正确的`numpy`数组引起的。`cv2.fillPoly()`函数需要的`pts`参数应该是一个`numpy`数组列表，表示要填充的多边形区域。每个多边形应该表示为一个数组，其中每一行都是多边形中的一个点的坐标。

你可以尝试使用以下代码，将`circle`转换为一个数组，再将其传递给`cv2.fillPoly()`函数：

# 填充圆形区域
mask = np.zeros_like(img)
for circle in circles[0]:
    circle = np.int32(circle)
    pts = cv2.ellipse2Poly((circle[0], circle[1]), (circle[2], circle[2]), 0, 0, 360, 10)
    cv2.fillPoly(mask, [pts], 0)

在这个代码中，我们首先将`circle`转换为`numpy`整型数组，然后使用`cv2.ellipse2Poly()`函数计算圆形的多边形表示形式。最后，我们将多边形传递给`cv2.fillPoly()`函数。

希望这可以解决你的问题！