QT和松下fp7系列PLC通讯例子
时间: 2023-07-04 20:13:07 浏览: 327
以下是一个使用QT和松下FP7系列PLC进行Modbus通讯的简单示例:
```c++
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpClient>
int main()
{
// 创建Modbus TCP客户端
QModbusTcpClient *modbusClient = new QModbusTcpClient();
// 设置连接参数
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
// 连接到PLC
if (!modbusClient->connectDevice()) {
// 连接失败
return -1;
}
// 读取PLC的寄存器数据
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
// 等待响应
while (!reply->isFinished()) {
QThread::usleep(100);
}
// 处理响应数据
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
// 读取成功,处理数据
const QModbusDataUnit response = reply->result();
for (int i = 0; i < response.valueCount(); i++) {
qDebug() << response.value(i);
}
} else {
// 读取失败
qDebug() << reply->errorString();
}
// 释放响应对象
reply->deleteLater();
} else {
// 发送请求失败
qDebug() << modbusClient->errorString();
}
// 断开连接并释放资源
modbusClient->disconnectDevice();
delete modbusClient;
return 0;
}
```
在此示例中,我们使用QModbusTcpClient类创建了一个Modbus TCP客户端,并设置了连接参数。然后我们通过调用connectDevice()方法连接到PLC。接着,我们使用QModbusDataUnit类创建了一个读取Holding寄存器的数据单元,并调用sendReadRequest()方法发送读取请求。我们通过等待reply对象的isFinished()方法返回true来等待响应,然后通过reply对象的error()方法判断响应是否成功,并通过result()方法获取响应数据。最后我们释放reply对象并断开连接并释放modbusClient对象。
需要注意的是,此示例仅供参考,实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。例如,需要根据PLC的Modbus地址和数据类型来设置QModbusDataUnit对象的参数,以确保读取或写入的数据正确。
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