timer_setup

时间: 2023-10-10 14:14:14 浏览: 211
timer_setup函数是Linux内核中的一个函数，用于初始化一个定时器对象。在给定的定时器对象中，它设置了定时器的到期时间和回调函数。在上述引用的代码中，timer_setup(&timer, timer_interrupt, 0)将定时器对象timer进行初始化，设定了定时器的到期时间为jiffies HZ并指定了回调函数为timer_interrupt。这样定时器就会在到期时调用回调函数来进行相应的操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [linux调度子系统6 - 周期调度 timer setup](https://blog.csdn.net/m0_37132481/article/details/121012256)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Linux内核定时器](https://blog.csdn.net/cyhhh/article/details/126778268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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error: implicit declaration of function ‘timer_setup’ [-Werror=implicit-function-declaration] timer_setup(&test_timer, timer_function, 0);

具体来说，错误信息 "error: implicit declaration of function ‘timer_setup’ [-Werror=implicit-function-declaration]" 指出在代码中使用了名为 timer_setup 的函数，但编译器在之前的代码中没有找到这个函数...

讲解一下timer_setup

timer_setup函数是Linux内核中的一个定时器初始化函数，用于初始化一个定时器并将其添加到内核中的定时器链表中。以下是该函数的形参： 1. struct timer_list *timer：表示指向要初始化的定时器结构体的指针。 ...

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void Timer_Setup(Timer* pTimer, void* pData, TimerCallback fCbk)这段代码什么意思

这段代码定义了一个函数Timer_Setup，它有三个参数：一个Timer指针pTimer，一个void指针pData和一个TimerCallback函数指针fCbk。函数的作用是将pData和fCbk的值分别赋给pTimer的成员变量data和callback，以便在...

void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); timer_init(); // 初始化 timer.h 库 timer_set(FADE_DELAY, TimerMode:SINGLE, [](){ // 设置定时器回调函数 brightness += fadeAmount; if (brightness <= MIN_BRIGHTNESS || brightness >= MAX_BRIGHTNESS) { fadeAmount = -fadeAmount; } analogWrite(LED_PIN, brightness); }); }弄成c语言

timer_set(FADE_DELAY, TimerMode_SINGLE, () -> { // Set timer callback function static int brightness = 0; static int fadeAmount = 5; brightness += fadeAmount; if (brightness <= MIN_BRIGHTNESS || ...

import rclpy from rclpy.node import Node from sensor_msgs.msg import Image import cv2 class CameraPublisher(Node): def __init__(self): super().__init__('camera_publisher') self.publisher_ = self.create_publisher(Image, 'camera_image', 10) timer_period = 0.1 # 发送频率，单位为秒 self.timer = self.create_timer(timer_period, self.timer_callback) def timer_callback(self): # 读取摄像头画面 cap = cv2.VideoCapture(0) ret, frame = cap.read() cap.release() # 将OpenCV的图像转换为ROS的图像消息 img_msg = Image() img_msg.header.stamp = self.get_clock().now().to_msg() img_msg.encoding = 'bgr8' img_msg.height = frame.shape[0] img_msg.width = frame.shape[1] img_msg.step = frame.shape[1] * 3 img_msg.data = frame.tobytes() # 发布图像消息到话题中 self.publisher_.publish(img_msg) def main(args=None): rclpy.init(args=args) camera_publisher = CameraPublisher() rclpy.spin(camera_publisher) camera_publisher.destroy_node() rclpy.shutdown() if __name__ == '__main__': main() setup.py如何配置

接下来，你需要在软件包的根目录下创建一个名为"setup.py"的文件，并输入以下代码： python from setuptools import setup package_name = 'camera_publisher' setup( name=package_name, version='0.0.0', ...

Linux 定时器timer_list

- timer_setup(struct timer_list *timer, void (*function)(unsigned long), unsigned int flags)：初始化一个定时器，并指定回调函数和标志。 - init_timer(struct timer_list *timer)：初始化一个定时器。 - ...

/* set voltage internal voltage to 1.8V */ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR = PWR_CR_VOS_0; phal_clk_init(); /* enable peripheral and GPIO clocks */ RCC->IOPENR |= GPIO_CLOCKS; RCC->APB1ENR |= APB1_CLOCKS; RCC->APB2ENR |= APB2_CLOCKS; RCC->AHBENR |= AHB_CLOCKS; phal_timer_init(); #if (USE_DMA_FOR_UART_TX == IOL_FEATURE_ENABLED) phal_dma_init(); #endif #if (AL_TRIGGER == AL_FROM_INTERRUPT) phal_al_sw_interrupt_setup(); #endif

这段代码的作用是将内部电压设置为1.8V，然后初始化时钟和定时器，并启用外设和GPIO时钟。其中，RCC代表时钟控制寄存器，PWR代表电源控制寄存器，APB1ENR、APB2ENR、AHBENR分别代表不同的时钟总线。...

timer.setInterval(10L, Simple_timer_1);

timer.setInterval(10L, Simple_timer_1) 是一...然后在 setup 函数中调用 timer.begin() 来初始化该定时器。最后，在 loop 函数中调用 timer.run() 来启动定时器。这样，每隔10毫秒就会执行一次 Simple_timer_1 函数。
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void setup_PWM(void) { // 关闭CPU中断，确保配置过程不受干扰 DINT; // 设置Timer_A工作在向上计数模式 TA0CCTL0 &= ~CCIFG; TA0CCTL0 &= ~CCIE; TA0CCR0 = PWM_COMPARE_VALUE; // 设置比较值 TA0CTL = ...

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setup_timer是一个函数，用于在Linux内核中设置定时器。它的原型定义如下： c void setup_timer(struct timer_list *timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data); 该函数接受三个参数...

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setup_timer()函数会将timer结构体中的各个成员初始化为默认值，然后将function和data分别保存到timer->function和timer->data中。最后，使用init_timer()函数将定时器添加到内核的定时器链表中。 ...
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void setup() { Timer1.setInterval(1000, callbackFunction); // 设置1秒间隔 Timer1.start(); // 启动定时器 } void loop() { // 其他代码 } 实际应用中，arduino_timer库广泛应用于各种场合。例如，在...
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2. 在setup()函数中配置引脚和定时器设置。 3. 在loop()函数中检查定时器状态，更新热继电器的工作时间。 4. 使用中断服务函数（ISR）处理定时器溢出事件，如果需要提高实时性。 以上就是关于"Arduino_timer...

#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

14. config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;：设置LED控制器定时器为0。 15. config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;：设置D0引脚为Y2_GPIO_NUM宏定义所表示的引脚号。 16. config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;：设置D1引脚为Y3_...

Arduino Uno上使用定时器1来生成1mhz脉冲信号，生成1MHz脉冲信号的代码ISR(TIMER1_COMPA_vect){ // 生成1MHz脉冲信号的代码 }

void setup(){ //设置定时器1工作模式为CTC模式 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCCR1B |= (1); //将定时器1设置为1MHz OCR1A = 15; TCCR1B |= (1); //开启中断 TIMSK1 |= (1); } //中断服务函数，将PORTB0引脚...

start_timer函数linux头文件

通常，开发者会使用 setup_timer 或者 init_timer 来设置定时器，然后再通过 add_timer 或者 mod_timer 函数来启动定时器。 例如，使用 setup_timer 初始化一个定时器，然后使用 mod_timer 或 add_...

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