c语言智能小车避障最优路线代码

时间: 2023-10-12 18:20:05 浏览: 56
以下是一个简单的C语言智能小车避障最优路线代码示例,仅供参考: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define ROW 10 #define COL 10 int map[ROW][COL] = { {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, {0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0}, {0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0}, {0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, {0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, {0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0}, {0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0}, {0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}, {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0} }; int visited[ROW][COL]; int dist[ROW][COL]; struct Queue { int x, y; } queue[ROW * COL]; int front = 0, rear = 0; void enqueue(int x, int y) { queue[rear].x = x; queue[rear].y = y; rear++; } struct Queue dequeue() { front++; return queue[front - 1]; } int is_empty() { return front == rear; } void bfs(int sx, int sy, int tx, int ty) { int dx[4] = { 1, 0, -1, 0 }; int dy[4] = { 0, 1, 0, -1 }; visited[sx][sy] = 1; dist[sx][sy] = 0; enqueue(sx, sy); while (!is_empty()) { struct Queue cur = dequeue(); for (int i = 0; i < 4; i++) { int nx = cur.x + dx[i]; int ny = cur.y + dy[i]; if (nx < 0 || nx >= ROW || ny < 0 || ny >= COL) continue; if (visited[nx][ny] || map[nx][ny] == 0) continue; visited[nx][ny] = 1; dist[nx][ny] = dist[cur.x][cur.y] + 1; if (nx == tx && ny == ty) return; enqueue(nx, ny); } } } void print_path(int sx, int sy, int tx, int ty) { printf("Path: (%d, %d)", sx, sy); while (sx != tx || sy != ty) { int dx[4] = { 1, 0, -1, 0 }; int dy[4] = { 0, 1, 0, -1 }; for (int i = 0; i < 4; i++) { int nx = sx + dx[i]; int ny = sy + dy[i]; if (nx < 0 || nx >= ROW || ny < 0 || ny >= COL) continue; if (visited[nx][ny] && dist[nx][ny] == dist[sx][sy] - 1) { printf(" -> (%d, %d)", nx, ny); sx = nx; sy = ny; break; } } } printf("\n"); } int main() { int sx = 1, sy = 1; int tx = 8, ty = 8; bfs(sx, sy, tx, ty); printf("Shortest distance: %d\n", dist[tx][ty]); print_path(sx, sy, tx, ty); return 0; } ``` 这个示例代码使用BFS算法来查找从起点到终点的最短路径。在这个示例中,地图由一个二维数组表示,其中0表示障碍物,1表示可以通过。起点和终点也由它们在二维数组中的坐标表示。程序输出最短距离和最优路径。

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