verilog红外寻迹
时间: 2023-09-10 08:14:14 浏览: 30
这里给出一个简单的红外寻迹的Verilog代码示例:
```
module infrared_tracing(
input clk,
input reset,
input [7:0] infrared_sensor,
output reg left_motor,
output reg right_motor
);
reg [7:0] infrared_threshold = 8'b01111111; // 红外传感器阈值
always @(posedge clk) begin
if (reset) begin
left_motor <= 1'b0;
right_motor <= 1'b0;
end else begin
if (infrared_sensor > infrared_threshold) begin
left_motor <= 1'b1;
right_motor <= 1'b0;
end else if (infrared_sensor < infrared_threshold) begin
left_motor <= 1'b0;
right_motor <= 1'b1;
end else begin
left_motor <= 1'b1;
right_motor <= 1'b1;
end
end
end
endmodule
```
该代码使用了一个8位的红外传感器值作为输入,以及一个时钟信号和一个复位信号。输出是左右电机的控制信号。当红外传感器的值大于预设的阈值时,机器人会向左转;当传感器值小于阈值时,机器人会向右转;当传感器值等于阈值时,机器人会直行。
在实际应用中,需要根据具体的红外传感器和机器人进行调整和优化。