使用FPGA实现寻迹小车，用红外寻迹模块

使用FPGA实现寻迹小车，可以通过红外寻迹模块来实现。下面是一个基本的实现思路：

1. 搭建小车平台，将红外寻迹模块固定在底盘上，使其能够检测到地面上的黑色线条。

2. 将红外寻迹模块的输出信号连接到FPGA芯片的输入引脚上。FPGA芯片根据模块输出的信号来判断小车当前的行驶方向。

3. 根据红外寻迹模块输出的信号，FPGA芯片控制小车电机的转动，使小车保持在黑色线条上行驶。

具体的实现过程如下：

1. 确定红外寻迹模块的引脚连接方式。通常情况下，红外寻迹模块有两个引脚，一个是VCC，一个是GND，另外两个是输出信号引脚，分别连接到FPGA芯片的两个输入引脚上。

2. 在FPGA芯片中编写Verilog代码，根据红外寻迹模块的输出信号来控制小车电机的转动。例如，当红外寻迹模块检测到黑线时，FPGA芯片可以输出一个高电平信号，控制小车向前行驶。当红外寻迹模块检测到没有黑线时，FPGA芯片可以输出一个低电平信号，控制小车停止或者转向。

3. 调试代码，测试小车的行驶效果。可以通过在黑色线条上放置小车，观察小车的行驶情况来测试代码的正确性。

需要注意的是，在实现过程中需要考虑小车电机的控制方式、红外寻迹模块的检测精度等因素，以确保小车能够稳定地行驶在黑色线条上。