stm32循迹小车如何输出红外寻迹模块的电平

STM32循迹小车上，通常会通过GPIO（通用输入输出）端口来控制红外寻迹模块。首先，你需要确定STM32的GPIO是否配置为输出模式，可以使用`GPIO_Init()`函数设置GPIO的输出特性，如推挽输出(`GPIO_MODE_OUTPUT_PP`)。

1. **初始化GPIO**:
- 配置相应的GPIO作为输出，例如GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_7（取决于你的红外模块使用哪些GPIO线）。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 示例：选择一个PIN
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **控制电平**:
- 要发送高电平信号，使用`GPIO_SetBits()`函数将指定PIN设为1。

   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出高电平

- 若要发送低电平，使用`GPIO_ResetBits()`函数将指定PIN设为0。

   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出低电平

3. **根据红外模块的信号调整**:
- 红外模块可能会有特定的逻辑，比如高电平代表追踪，低电平代表非追踪。你需要根据红外模块的数据手册来调整你的输出逻辑。