k210实现寻迹小车路径规划

要实现寻迹小车的路径规划，可以考虑以下步骤：

1. 搭建硬件平台：使用K210芯片作为控制芯片，将其与电机、传感器等硬件进行连接。

2. 获取传感器数据：使用光电传感器或红外传感器，获取小车当前位置的反馈信息。

3. 判断路径：根据传感器数据判断小车当前位置在赛道上的位置，并规划出下一步的运动方向。

4. 控制电机运动：根据路径规划，控制电机的运动，使小车按照预定路线行驶。

5. 调试优化：对小车进行调试与优化，使其能够在赛道上稳定运行。

需要注意的是，在对小车进行路径规划时，可以使用一些常见的算法，如PID控制算法、模糊控制算法等。另外，也可以利用深度学习等技术，通过训练神经网络来实现路径规划。