优化: distance_km += (float)speed / 360; //保留Km一个小数,即0.1km

时间: 2023-12-06 08:04:30 浏览: 22
您可以使用以下代码来保留小数点后一位: ``` distance_km += (float)speed / 360; distance_km = (float)((int)(distance_km * 10)) / 10; ``` 在这里,我们首先将速度除以360,以得到每秒行驶的公里数。然后,我们将距离加上这个值。最后,我们将距离乘以10,然后转换为整数并截去小数部分,再除以10,以保留小数点后一位。这种方法比使用 `roundf` 函数效率更高。
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优化以下代码:#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void time_1s( void ) { if(k1_count > 0) { P1OUT ^= BIT0; } else { P1OUT &=~BIT0; } distance_km += (float)speed / 360; //保留Km一个小数,即0.1km if(distance_km > 9999) { distance_km = 0; } if(distance_km <= 30) //3km以内价格计算 { if(k1_count > 0) { price = 10; } } else { price = (unsigned int)((distance_km - 30) * 0.1) + 10; //超过3km价格计算 } _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); }

以下是我优化后的代码: ```c #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void time_1s(void) { if (k1_count > 0) { P1OUT ^= BIT0; } else { P1OUT &= ~BIT0; } distance_km += (float)speed / 360; // 保留Km一个小数,即0.1km if (distance_km > 9999) { distance_km = 0; } if (distance_km <= 30) { // 3km以内价格计算 price = k1_count > 0 ? 10 : price; } else { // 超过3km价格计算 price = (unsigned int)((distance_km - 30) * 0.1) + 10; } _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); } ``` 主要的优化包括: 1. 使用三目运算符替换 if-else 语句,使代码更简洁。 2. 简化了 if 语句的嵌套结构。 3. 增加了注释,使代码更易读。

优化这段代码:def calTravelCost(route_list,model): timetable_list=[] distance_of_routes=0 time_of_routes=0 obj=0 for route in route_list: timetable=[] vehicle=model.vehicle_dict[route[0]] travel_distance=0 travel_time=0 v_type = route[0] free_speed=vehicle.free_speed fixed_cost=vehicle.fixed_cost variable_cost=vehicle.variable_cost for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id=route[i+1] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[v_type,next_node_id]/free_speed departure=max(0,model.demand_dict[next_node_id].start_time-travel_time_between_nodes) timetable.append((int(departure),int(departure))) elif 1<= i <= len(route)-2: last_node_id=route[i-1] current_node_id=route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[last_node_id,current_node_id]/free_speed arrival=max(timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes,current_node.start_time) departure=arrival+current_node.service_time timetable.append((int(arrival),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]/free_speed+\ + max(current_node.start_time - arrival, 0) else: last_node_id = route[i - 1] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed departure = timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes timetable.append((int(departure),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id,v_type] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed distance_of_routes+=travel_distance time_of_routes+=travel_time if model.opt_type==0: obj+=fixed_cost+travel_distance*variable_cost else: obj += fixed_cost + travel_time *variable_cost timetable_list.append(timetable) return timetable_list,time_of_routes,distance_of_routes,obj

可以尝试对代码进行如下优化: 1. 使用enumerate函数获取遍历列表时的下标和值,可以避免使用range(len(route))。 2. 减少重复计算,如model.distance_matrix[last_node_id,current_node_id]/free_speed和model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed可以放在循环外面计算。 3. 使用+=运算符可以避免重复的赋值操作。 4. 合并if语句和elif语句,使用continue语句可以减少缩进层数。 5. 将int函数的调用移到循环外面,只进行一次强制类型转换。 优化后的代码如下: ``` def calTravelCost(route_list, model): timetable_list = [] distance_of_routes = 0 time_of_routes = 0 obj = 0 for route in route_list: timetable = [] vehicle = model.vehicle_dict[route[0]] travel_distance = 0 travel_time = 0 v_type = route[0] free_speed = vehicle.free_speed fixed_cost = vehicle.fixed_cost variable_cost = vehicle.variable_cost last_node_id = None for i, current_node_id in enumerate(route): if i == 0: next_node_id = route[i+1] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[v_type, next_node_id] / free_speed departure = max(0, model.demand_dict[next_node_id].start_time - travel_time_between_nodes) timetable.append((departure, departure)) else: current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] / free_speed arrival = max(timetable[-1][1] + travel_time_between_nodes, current_node.start_time) departure = arrival + current_node.service_time timetable.append((arrival, departure)) travel_time += travel_time_between_nodes + max(current_node.start_time - arrival, 0) if i == len(route) - 1: travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, v_type] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id, v_type] / free_speed departure = timetable[-1][1] + travel_time_between_nodes timetable.append((departure, departure)) last_node_id = current_node_id distance_of_routes += travel_distance time_of_routes += travel_time if model.opt_type == 0: obj += fixed_cost + travel_distance * variable_cost else: obj += fixed_cost + travel_time * variable_cost timetable_list.append([(int(arrival), int(departure)) for arrival, departure in timetable]) return timetable_list, time_of_routes, distance_of_routes, obj ```

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翻译代码:#计算代价 def calTravelCost(route_list,model): timetable_list=[] distance_of_routes=0 time_of_routes=0 obj=0 for route in route_list: timetable=[] vehicle=model.vehicle_dict[route[0]] travel_distance=0 travel_time=0 v_type = route[0] free_speed=vehicle.free_speed fixed_cost=vehicle.fixed_cost variable_cost=vehicle.variable_cost for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id=route[i+1] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[v_type,next_node_id]/free_speed departure=max(0,model.demand_dict[next_node_id].start_time-travel_time_between_nodes) timetable.append((int(departure),int(departure))) elif 1<= i <= len(route)-2: last_node_id=route[i-1] current_node_id=route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[last_node_id,current_node_id]/free_speed arrival=max(timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes,current_node.start_time) departure=arrival+current_node.service_time timetable.append((int(arrival),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]/free_speed+\ + max(current_node.start_time - arrival, 0) else: last_node_id = route[i - 1] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed departure = timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes timetable.append((int(departure),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id,v_type] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed distance_of_routes+=travel_distance time_of_routes+=travel_time if model.opt_type==0: obj+=fixed_cost+travel_distance*variable_cost else: obj += fixed_cost + travel_time *variable_cost timetable_list.append(timetable) return timetable_list,time_of_routes,distance_of_routes,obj

降低这段代码的重复率:def calTravelCost(route_list,model): timetable_list=[] distance_of_routes=0 time_of_routes=0 obj=0 for route in route_list: timetable=[] vehicle=model.vehicle_dict[route[0]] travel_distance=0 travel_time=0 v_type = route[0] free_speed=vehicle.free_speed fixed_cost=vehicle.fixed_cost variable_cost=vehicle.variable_cost for i in range(len(route)): if i == 0: next_node_id=route[i+1] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[v_type,next_node_id]/free_speed departure=max(0,model.demand_dict[next_node_id].start_time-travel_time_between_nodes) timetable.append((int(departure),int(departure))) elif 1<= i <= len(route)-2: last_node_id=route[i-1] current_node_id=route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time_between_nodes=model.distance_matrix[last_node_id,current_node_id]/free_speed arrival=max(timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes,current_node.start_time) departure=arrival+current_node.service_time timetable.append((int(arrival),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]/free_speed+\ + max(current_node.start_time - arrival, 0) else: last_node_id = route[i - 1] travel_time_between_nodes = model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed departure = timetable[-1][1]+travel_time_between_nodes timetable.append((int(departure),int(departure))) travel_distance += model.distance_matrix[last_node_id,v_type] travel_time += model.distance_matrix[last_node_id,v_type]/free_speed distance_of_routes+=travel_distance time_of_routes+=travel_time if model.opt_type==0: obj+=fixed_cost+travel_distance*variable_cost else: obj += fixed_cost + travel_time *variable_cost timetable_list.append(timetable) return timetable_list,time_of_routes,distance_of_routes,obj

# 初始化障碍物和柱子墙位置 obstacle_x = SCREEN_WIDTH pillar_x = [SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 2, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 3] # 游戏循环 while True: # 显示障碍物和柱子墙 draw_obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height) for i in range(3): draw_pillar(pillar_x[i], pillar_height[i]) # 移动障碍物和柱子墙 obstacle_x -= OBSTACLE_SPEED for i in range(3): pillar_x[i] -= OBSTACLE_SPEED # 重新生成障碍物和柱子墙 if obstacle_x < -OBSTACLE_WIDTH: obstacle_x = SCREEN_WIDTH obstacle_y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - OBSTACLE_HEIGHT) for i in range(3): if pillar_x[i] < -PILLAR_WIDTH: pillar_x[i] = SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * (i + 1) pillar_height[i] = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - PILLAR_GAP) # 初始化小鸟位置和速度 bird_x = BIRD_X bird_y = SCREEN_HEIGHT // 2 bird_v = 0 # 游戏循环 while True: # 监听用户输入 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE: bird_v = BIRD_JUMP_SPEED # 移动小鸟 bird_y += bird_v bird_v += BIRD_GRAVITY # 碰撞检测 if bird_x + BIRD_WIDTH > obstacle_x and bird_x < obstacle_x + OBSTACLE_WIDTH \ and (bird_y < obstacle_y or bird_y + BIRD_HEIGHT > obstacle_y + OBSTACLE_HEIGHT): break for i in range(3): if bird_x + BIRD_WIDTH > pillar_x[i] and bird_x < pillar_x[i] + PILLAR_WIDTH \ and (bird_y < pillar_height[i] or bird_y + BIRD_HEIGHT > pillar_height[i] + PILLAR_GAP): break # 显示小鸟 draw_bird(bird_x, bird_y) # 游戏结束 if bird_y < 0 or bird_y + BIRD_HEIGHT > SCREEN_HEIGHT: break请帮我完善这段程序使其能在Python上运行不报错

优化代码“def calTravelCost(route_list, model): timetable_list = [] distance_of_routes = 0 time_of_routes = 0 obj = 0 for route in route_list: timetable = [] vehicle = model.vehicle_dict[route[0]] v_type = route[0] free_speed = vehicle.free_speed fixed_cost = vehicle.fixed_cost variable_cost = vehicle.variable_cost for i, node_id in enumerate(route): if i == 0: next_node_id = route[i + 1] travel_distance, travel_time, departure = _compute_departure_time(model, v_type, next_node_id, free_speed, 0) elif i < len(route) - 1: last_node_id = route[i - 1] current_node = model.demand_dict[node_id] travel_distance, travel_time, arrival, departure = _compute_arrival_and_departure_time(model, last_node_id, current_node, free_speed, timetable[-1][1]) timetable.append((int(arrival), int(departure))) else: last_node_id = route[i - 1] travel_distance, travel_time, departure = _compute_departure_time(model, last_node_id, v_type, free_speed, timetable[-1][1]) timetable.append((int(departure), int(departure))) distance_of_routes += travel_distance time_of_routes += travel_time if model.opt_type == 0: obj += fixed_cost + distance_of_routes * variable_cost else: obj += fixed_cost + time_of_routes * variable_cost timetable_list.append(timetable) return timetable_list, time_of_routes, distance_of_routes, obj def _compute_departure_time(model, from_node_id, to_node_id, free_speed, arrival_time): travel_distance = model.distance_matrix[from_node_id, to_node_id] travel_time = travel_distance / free_speed departure_time = max(arrival_time, model.demand_dict[to_node_id].start_time - travel_time) return travel_distance, travel_time, departure_time def _compute_arrival_and_departure_time(model, from_node_id, to_node, free_speed, arrival_time): travel_distance = model.distance_matrix[from_node_id, to.id] travel_time = travel_distance / free_speed arrival_time = max(arrival_time + travel_time, to.start_time) departure_time = arrival_time + to.service_time return travel_distance, travel_time, arrival_time, departure_time”

将 message PB_ARLabel { bytes id = 1;//添加的时候不需要赋值 bytes name = 2; bytes cam_guid = 3;//所属摄像机GUID 所属通道id int32 label_type = 4;//@SEE ARLabelType repeated PB_ARPosition position = 5;//原始位置(屏幕展示不需要) 1080P repeated PB_ARPosition position_on_screen =6;//屏幕位置(屏幕显示用) 1080P int32 coordinate_type = 8;//坐标类型,1 pt坐标,2 经纬度坐标 double distance = 9;//距离(标签离摄像机的距离) 配置的时候不需要管 int32 layer = 10;//标签所在层级 bool moveable = 11;//是否可移动 int32 shape = 12;//@see enumeration ARLabelShape int32 rgba = 13;//颜色,包含透明度 int32 image_text_type = 14;//展示类型,0仅文字 1 仅图标,2 图文并存 bytes icon_file_id = 15;//图标 只有通用标签 使用此值 int32 extension = 16;//延长线 int32 angle = 17;//角度0-360 int32 radius = 18;//半径 bool fixed_direction = 19;//是否固定方向 int32 subtype = 20;//如果label_type==ARLT_DEVICE,则 3 表示报警防区,5 表示门,6表示摄像机 bytes object_id = 21;//标签对应的事物ID,依据ARLabelType,如果是设备 就是设备ID,如果是电子地图就是地图ID repeated PB_ARLabelAssociatedContent associated_content = 22;//标签关联的内容 //repeated bytes label_category_code = 24;//标签所属分类code 暂不使用 } message PB_GetARLabel { bytes cam_guid = 1;//为空表示获取所有镜头的标签 } message PB_ARLabelArray { repeated PB_ARLabel label = 1; } PB_ARLabelArray显示在表格中

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