distance_thresh_=distance*0.7+dist*0.3; float distance = distance_thresh_; return distance ADEBUG << "Computecameracamera distance: " << distance;//计算两个物体之间的距离 }

这段代码也有问题。在计算 `distance_thresh_` 时，它使用了 `distance` 和 `dist` 两个变量，但是这两个变量在计算时还没有被定义。正确的代码应该是：

float distance = ComputeDistance(obj1, obj2); // 计算两个物体之间的距离
float distance_thresh_ = distance * 0.7 + dist * 0.3;
ADEBUG << "Compute camera-camera distance: " << distance;
return distance_thresh_;

这里的代码首先调用了 `ComputeDistance()` 函数计算两个物体之间的距离，将结果存储在 `distance` 变量中。然后，使用这个距离和 `dist` 变量计算 `distance_thresh_`，最后输出日志并返回 `distance_thresh_` 的值。

相关问题

打印以下matlab代码中的thresh_steps thresh_steps = 0:step:1;

对于您提供的这个问题，我可以回答：正如您所提到的，您希望打印以下matlab代码中的thresh_steps，那么您可以将以下代码添加到您的matlab程序中，以打印出thresh_steps：

thresh_steps = 0:step:1;
disp(thresh_steps);

希望这能回答您的问题。

解释代码 max_thresh = 50 threshs = list(range(0, max_thresh, int(max_thresh / 10)))

这段代码定义了一个最大阈值 `max_thresh` 为 50，并且通过 `range` 函数生成了一个从 0 到 `max_thresh` 的数字序列，并且将其分成了 10 个等分，即每个间隔为 `int(max_thresh / 10)`。这些间隔被存储在列表 `threshs` 中，可供后续使用。例如，如果 `max_thresh` 为 50，则 `threshs` 列表将包含以下元素：0、5、10、15、20、25、30、35、40、45。