介绍torch.nn.BatchNorm2d的weight和bias

时间: 2024-04-05 07:13:21 浏览: 183
torch.nn.BatchNorm2d的weight和bias分别是用于归一化的权重和偏置项。在Batch Normalization中，weight用于缩放归一化的结果，而bias用于平移归一化的结果。权重和偏置项可以通过设置affine参数为True来启用，默认情况下为True。具体来说，weight用于调整归一化后的特征图的尺度，而bias用于调整特征图的偏移。通过调整权重和偏置项，我们可以对归一化结果进行进一步的灵活调整，以适应不同的网络结构和任务需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [Pytorch中torch.nn.conv2d和torch.nn.functional.conv2d的区别](https://blog.csdn.net/XU_MAN_/article/details/122557443)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [pytorch方法测试详解——归一化(BatchNorm2d)](https://download.csdn.net/download/weixin_38670208/13759704)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [torch nn.BatchNorm2d实现原理](https://blog.csdn.net/weixin_37989267/article/details/125083567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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features_list = list(vgg19.features.children()) self.conv2_2 = torch.nn.Sequential(*features_list[:13]) self.conv3_4 = torch.nn.Sequential(*features_list[13:26]) self.conv4_4 = torch.nn.Sequential(*features_list[26: 39]) self.conv5_4 = torch.nn.Sequential(*features_list[39:-1]) self.tail_layer = features_list[-1] self.fc_layers = list(vgg19.classifier.children())[:-2] self.fc_layers = torch.nn.Sequential(*list(self.fc_layers)) self.extract_0 = torch.nn.Sequential( torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=8, stride=8), torch.nn.Conv2d(128, self.k, kernel_size=1, stride=1) ) self.extract_1 = torch.nn.Sequential( torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=4, stride=4), torch.nn.Conv2d(256, self.k, kernel_size=1, stride=1) )self.extract_2 = torch.nn.Sequential( torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2), torch.nn.Conv2d(512, self.k, kernel_size=1, stride=1) ) self.extract_3 = torch.nn.Sequential( torch.nn.Conv2d(512, self.k, kernel_size=1, stride=1) ) self.fc0 = torch.nn.Linear(196, 1, bias=True) self.fc1 = torch.nn.Linear(196, 1, bias=True) self.fc2 = torch.nn.Linear(196, 1, bias=True) self.fc3 = torch.nn.Linear(196, 1, bias=True) self.fc4 = torch.nn.Linear(4096, 2 * k, bias=True) self.bn1 = torch.nn.BatchNorm1d(k) self.bn2 = torch.nn.BatchNorm1d(k) weight_init(self.fc0, self.fc1, self.fc2, self.fc3, self.fc4)

- self.bn2 = torch.nn.BatchNorm1d(k)：定义第二个 Batch Normalization 层，用于归一化数据。 - weight_init(self.fc0, self.fc1, self.fc2, self.fc3, self.fc4)：对所有全连接层进行权重初始化，以提高模型...

ef weights_init_normal(m): classname = m.__class__.__name__ if classname.find("Conv") != -1: torch.nn.init.normal_(m.weight.data, 0.0, 0.02) elif classname.find("BatchNorm2d") != -1: torch.nn.init.normal_(m.weight.data, 1.0, 0.02) torch.nn.init.constant_(m.bias.data, 0.0)

它采用了一种叫做正态分布的方式为卷积层和批归一化层的权重进行初始化。具体来说，对于卷积层，使用均值为0，标准差为0.02的正态分布进行初始化；对于批归一化层的权重，使用均值为1，标准差为0.02的正态分布进行...

class activation(nn.ReLU): def __init__(self, dim, act_num=3, deploy=False): super(activation, self).__init__() self.deploy = deploy self.weight = torch.nn.Parameter(torch.randn(dim, 1, act_num*2 + 1, act_num*2 + 1)) self.bias = None self.bn = nn.BatchNorm2d(dim, eps=1e-6) self.dim = dim self.act_num = act_num weight_init.trunc_normal_(self.weight, std=.02)

bn表示一个BatchNorm2d层，用于归一化输入数据。dim表示输入数据的通道数，act_num表示激活函数的数量。 最后，使用了一个名为weight_init的函数对权重进行了初始化，这个函数使用了一个截断正态分布进行初始化，其...

def forward(self, x): if self.deploy: return torch.nn.functional.conv2d( super(activation, self).forward(x), self.weight, self.bias, padding=(self.act_num*2 + 1)//2, groups=self.dim) else: return self.bn(torch.nn.functional.conv2d( super(activation, self).forward(x), self.weight, padding=self.act_num, groups=self.dim))

这段代码是用来实现一个卷积层和激活...其中，self.weight 和 self.bias 分别表示卷积层的权重和偏置，self.bn 表示批归一化层，self.act_num 表示激活函数的种类和数量，self.dim 表示卷积层的维度（一般为 2 或 3）。

加载InpaintingModel_gen.pth预训练模型时出现：RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for ContextEncoder: Missing key(s) in state_dict: "encoder.0.weight", "encoder.0.bias", "encoder.2.weight", "encoder.2.bias", "encoder.3.weight", "encoder.3.bias", "encoder.3.running_mean", "encoder.3.running_var", "encoder.5.weight", "encoder.5.bias", "encoder.6.weight", "encoder.6.bias", "encoder.6.running_mean", "encoder.6.running_var",...并且载入的模型为：class ContextEncoder(nn.Module): def init(self): super(ContextEncoder, self).init() # 编码器 self.encoder = nn.Sequential( nn.Conv2d(4, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(128, 256, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(256, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), nn.Conv2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True), ) # 解码器 self.decoder = nn.Sequential( nn.ConvTranspose2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(512, 512, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(512, 256, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(256, 128, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(128, 64, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.ReLU(inplace=True), nn.ConvTranspose2d(64, 3, kernel_size=4, stride=2, padding=1), nn.Sigmoid(), ) def forward(self, x): x = self.encoder(x) x = self.decoder(x) return x 要怎么改

self.encoder[0].weight = nn.Parameter(torch.zeros_like(self.encoder[0].weight)) self.encoder[0].bias = nn.Parameter(torch.zeros_like(self.encoder[0].bias)) self.encoder[2].weight = nn.Parameter(torch....

def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d self.conv1 = nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(512, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, 512, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) # 初始化为0 self.conv_mask1 = nn.Conv2d(512, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, 512, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) # 初始化为0.5 def forward(self, input): input = self.conv1(input) offset1 = self.conv_offset1(input) mask1 = torch.sigmoid(self.conv_mask1(input)) sequence1 = [ torchvision.ops.deform_conv2d(input=input, offset=offset1, weight=self.conv1.weight, mask=mask1, padding=(1, 1)) ] sequence2 = sequence1 + self.sequence2 self.model = nn.Sequential(*sequence2) nn.LeakyReLU(0.2, True) return self.model(input)，上述代码出现问题：RuntimeError: Given groups=1, weight of size [18, 512, 3, 3], expected input[1, 64, 512, 512] to have 512 channels, but got 64 channels instead，如何修改

def __init__(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).__init__() self.use_parallel = use_parallel if ...

def fuse_conv_bn(self, conv, bn): std = (bn.running_var + bn.eps).sqrt() bias = bn.bias - bn.running_mean * bn.weight / std t = (bn.weight / std).reshape(-1, 1, 1, 1) weights = conv.weight * t bn = nn.Identity() conv = nn.Conv2d(in_channels=conv.in_channels, out_channels=conv.out_channels, kernel_size=conv.kernel_size, stride=conv.stride, padding=conv.padding, dilation=conv.dilation, groups=conv.groups, bias=True, padding_mode=conv.padding_mode) conv.weight = torch.nn.Parameter(weights) conv.bias = torch.nn.Parameter(bias) return conv 这个是上面提到的fuse_conv

2. 计算偏置项 bias，通过批归一化层的均值 bn.running_mean、权重 bn.weight 和标准差 std 计算得到。 3. 根据标准差 std 对权重进行调整，将其乘以批归一化层的权重 bn.weight。 4. 创建一个新的卷...

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in _conv_forward return F.conv2d(input, weight, bias, self.stride, RuntimeError: Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same这个错误是什么意思，怎么处理

output = torch.nn.functional.conv2d(input_tensor, weight_tensor, ...) 在上述代码中，to(torch.device("cuda")) 将输入张量和权重张量都移动到 GPU 上。然后，你可以使用移动后的张量调用卷积函数，并...

class NLayerDiscriminator(nn.Module): def init(self, input_nc=3, ndf=64, n_layers=3, norm_layer=nn.BatchNorm2d, use_sigmoid=False, use_parallel=True): super(NLayerDiscriminator, self).init() self.use_parallel = use_parallel if type(norm_layer) == functools.partial: use_bias = norm_layer.func == nn.InstanceNorm2d else: use_bias = norm_layer == nn.InstanceNorm2d self.conv1 = nn.Conv2d(input_nc, ndf, kernel_size=3, padding=1) self.conv_offset1 = nn.Conv2d(input_nc, 18, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_offset1 = torch.Tensor(np.zeros([18, input_nc, 3, 3])) self.conv_offset1.weight = torch.nn.Parameter(init_offset1) # 初始化为0 self.conv_mask1 = nn.Conv2d(input_nc, 9, kernel_size=3, stride=1, padding=1) init_mask1 = torch.Tensor(np.zeros([9, input_nc, 3, 3]) + np.array([0.5])) self.conv_mask1.weight = torch.nn.Parameter(init_mask1) # 初始化为0.5 kw = 4 padw = int(np.ceil((kw-1)/2)) nf_mult = 1 for n in range(1, n_layers): nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n, 8) self.sequence = [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=2, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] nf_mult_prev = nf_mult nf_mult = min(2n_layers, 8) self.sequence += [ nn.Conv2d(ndf * nf_mult_prev, ndf * nf_mult, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw, bias=use_bias), norm_layer(ndf * nf_mult), nn.LeakyReLU(0.2, True) ] self.sequence += [nn.Conv2d(ndf * nf_mult, 1, kernel_size=kw, stride=1, padding=padw)] if use_sigmoid: self.sequence += [nn.Sigmoid()] def forward(self, input): offset1 = self.conv_offset1(input) mask1 = torch.sigmoid(self.conv_mask1(input)) sequence1 = [ torchvision.ops.deform_conv2d(input=input, offset=offset1, weight=self.conv1.weight, mask=mask1, padding=(1, 1)) ] sequence = sequence1 + self.sequence self.model = nn.Sequential(*sequence) return self.model(input)，上述代码出现问题：TypeError: torch.cuda.FloatTensor is not a Module subclass，如何修改

需要将张量包装成一个 nn.Parameter 对象，或者将其转换为一个 nn.Module 对象。你可以尝试将最后一行代码修改为以下内容： python return nn.Sequential(*sequence)(input) 这里直接将 nn.Sequential...

分析下面的代码，请说明self.policy.state_dict()是怎么来的：import torch import torch.nn as nn from torch.distributions import Categorical import gym # pip install box2d box2d-kengz --user device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu") class Mem

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分析以下代码结构import torch import torch.nn as nn import torch.nn.init as init def initialize_weights(net_l, scale=1): if not isinstance(net_l, list): net_l = [net_l] for net in net_l: for m in net.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d) or isinstance(m, nn.Conv3

elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d): init.constant_(m.weight, 1) init.constant_(m.bias, 0) 这段代码是用来初始化神经网络的权重和偏置的。它首先判断网络是否是一个列表，如果不是则将其转化为一个列表。...

Input type (torch.cuda.DoubleTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the same

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