android 串口数据被拆包 根据帧头帧尾 拼接完整数据 代码示例

下面是一个示例代码，用于根据帧头帧尾拼接完整数据：

public class SerialPortHelper {
    private byte[] buffer = new byte[1024];
    private int bufferIndex = 0;
    private byte[] startBytes = new byte[]{0x55, (byte) 0xAA};
    private byte[] endBytes = new byte[]{(byte) 0xAA, 0x55};
    private SerialPort serialPort;

    public SerialPortHelper(SerialPort serialPort) {
        this.serialPort = serialPort;
    }

    public void onDataReceived(byte[] data) {
        // 将接收到的数据存储到缓存区中
        System.arraycopy(data, 0, buffer, bufferIndex, data.length);
        bufferIndex += data.length;

        // 检查帧头
        int start = findBytes(startBytes);
        if (start < 0) {
            // 如果缓存区中不包含帧头，清空缓存区
            bufferIndex = 0;
            return;
        }

        // 检查帧尾
        int end = findBytes(endBytes);
        if (end < 0) {
            // 如果缓存区中不包含帧尾，等待下一次数据到来
            return;
        }

        // 拼接数据
        byte[] frameData = new byte[end - start + 1];
        System.arraycopy(buffer, start, frameData, 0, frameData.length);

        // 处理完整数据
        processData(frameData);

        // 清除缓存区中已处理的数据
        System.arraycopy(buffer, end + 1, buffer, 0, bufferIndex - end - 1);
        bufferIndex -= end + 1;
    }

    private int findBytes(byte[] bytes) {
        // 在缓存区中查找指定的字节数组
        for (int i = 0; i <= bufferIndex - bytes.length; i++) {
            boolean found = true;
            for (int j = 0; j < bytes.length; j++) {
                if (buffer[i + j] != bytes[j]) {
                    found = false;
                    break;
                }
            }
            if (found) {
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }

    private void processData(byte[] data) {
        // 处理完整数据
        // TODO: 处理完整数据的代码
    }
}

在上述代码中，SerialPortHelper 类定义了一个缓存区 buffer，用于存储接收到的数据。在 onDataReceived() 方法中，将接收到的数据存储到缓存区中。然后，通过 findBytes() 方法查找帧头和帧尾，如果缓存区中包含完整的一帧数据，则将其拼接起来，并调用 processData() 方法进行数据处理。

需要注意的是，上述代码仅是一个示例，具体的实现方式还需要根据实际情况进行调整。