已经配置好了k8s集群三主两从，并初始化完成，配置flannel详细步骤

在已有的Kubernetes(k8s)集群（包括三个主节点和两个从节点）中部署Flannel，你需要执行以下几个关键步骤：

1. **升级至支持Flannel的kubelet**：确保所有节点都安装了支持Flannel的kubelet，这通常意味着更新到包含Flannel网络插件的kubelet版本。使用apt-get或其他包管理工具安装相应的kubelet版本。

2. **安装etcd**：因为Flannel依赖于etcd作为存储后端，确保每个节点上都有etcd服务运行。在Ubuntu上，你可以使用官方的etcd发行版安装：

   sudo apt install etcd

3. **配置etcd**：为了支持Flannel，etcd需要配置正确的网络监听地址。在`/etc/etcd/etcd.conf`中，设置`listen-client-urls`为所有节点间的HTTP连接地址。

4. **安装Flannel**：在每个节点上安装Flannel客户端：

   sudo apt-get install flannel kube-flannel

5. **创建Flannel配置**：在`/etc/kubernetes`目录下创建一个名为`flannel`的子目录，并在这个目录下创建一个YAML文件，如`/etc/kubernetes/manifests/kube-flannel.yml`。这是Flannel的yaml配置文件，包含了网络ID等信息。默认配置应该适用于大多数情况。

6. **配置kubeadm**：如果你使用的是kubeadm来管理集群，需要更新`kubeadm init`的命令，添加`--pod-network-cidr`参数，指定Flannel将使用的Pod IP范围。

7. **初始化集群**：使用`kubeadm`初始化集群，如果之前有集群，可能会提示你更新API服务器和控制平面组件：

   kubeadm init --pod-network-cidr=your_cidr
   kubeadm join --token ... --discovery-token-ca-cert-hash ... (节点加入)

8. **部署网络插件**：使用`kubectl apply`命令将Flannel配置应用于整个集群：

   kubectl apply -f /etc/kubernetes/manifests/

9. **验证配置**：最后，使用`kubectl get svc`确认Flannel服务已创建，然后查看各个节点上的Pod是否能够正常访问网络。