while (true) { const int aaa{select((nsFd + 1), &fds, nullptr, nullptr, nullptr)}; if (aaa <= 0) { continue; } } 这段代码报以下错误,怎么修正 "continue;" statement is not used in a well-formed for loop.

时间: 2024-03-17 12:41:01 浏览: 42
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2.const对象-NULL和nullptr-C++中创建对象数组.docx

这个错误提示是因为您使用了 `continue` 语句在一个 `while` 循环中,而不是在 `for` 循环中。将 `while` 循环改为 `for` 循环即可解决此问题,例如: ``` for (;;) { const int aaa{select((nsFd + 1), &fds, nullptr, nullptr, nullptr)}; if (aaa <= 0) { continue; } } ``` 或者您可以保留 `while` 循环,但需要添加一个条件表达式来使其成为一个完整的循环,例如: ``` while (true) { const int aaa{select((nsFd + 1), &fds, nullptr, nullptr, nullptr)}; if (aaa <= 0) { continue; } // ...其他逻辑代码... } ```
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#include <iostream> #include "listnode.h" using namespace std; /*struct listNode { listNode * prev, * next; int val; listNode(): val(0), prev(nullptr), next(nullptr){} listNode(int v, listNode *p, listNode *n): val(v), prev(p), next(n) { if (prev != nullptr) prev->next = this; if (next != nullptr) next->prev = this; } };*/ class OrderedList { protected: listNode * root; public: OrderedList(){root=new listNode();} ~OrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} virtual void insert(int val)=0; void printList() const { listNode* cur=root; while(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; while(cur!=nullptr){cout<<cur->val<<' ';cur=cur->next;} cout<<endl; } }; class AscendOrderedList:public OrderedList { public: AscendOrderedList(){root=new listNode();} ~AscendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} void insert(int v) { if(root->next==nullptr&&root->prev==nullptr){root->val=v;return;} listNode* pre = root; while(pre->prev!=nullptr)pre=pre->prev; if(v<=pre->val){listNode*ins=new listNode();ins->val=v;ins->next=pre;return;} while (pre->next != nullptr && v > pre->val) { pre = pre->next; } listNode*a=pre->next; listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); ins->prev=pre;ins->next=a; } }; class DescendOrderedList:public OrderedList { public: DescendOrderedList(){root=new listNode();} ~DescendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} virtual void insert(int v){ if(root->next==nullptr&&root->prev==nullptr){root->val=v;return;} listNode*pre=root; while(pre->prev!=nullptr)pre=pre->prev; if(v>=pre->val){listNode*ins=new listNode();ins->val=v;ins->next=pre;return;} while(vval&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*a=pre->next; listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); ins->prev=pre;ins->next=a; } };输出错误

#include <iostream> #include "listnode.h" using namespace std; struct listNode { listNode * prev, * next; int val; listNode(): val(0), prev(nullptr), next(nullptr){} listNode(int v, listNode *p, listNode *n): val(v), prev(p), next(n) { if (prev != nullptr) prev->next = this; if (next != nullptr) next->prev = this; } }; class OrderedList { protected: listNode * root; public: OrderedList(){root=new listNode();} ~OrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int val)=0; void printList() const { listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){cout<<cur->val<<' ';cur=cur->next;} } }; class AscendOrderedList:public OrderedList { public: AscendOrderedList(){root=new listNode();} ~AscendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int v){ listNode*pre=root; while(v>pre->val&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*ins=new listNode(v, pre,pre->next); pre->next=ins; ins->next->prev=ins; } }; class DescendOrderedList:public OrderedList { public: DescendOrderedList(){root=new listNode();} ~DescendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int v){ listNode*pre=root; while(vval&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); pre->next=ins; ins->next->prev=ins; } }为什么运行崩溃

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },當沒有小車用的時候就卡死,添加代碼,找到可用小車的開始運行,沒找到可用小車的一直等待,直到有可用小車

void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr // 查找可用的小车 while (closest_agv == nullptr) { for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } closest_agv->setCurrentX(closest_agv->getCurrentX()); closest_agv->setCurrentY(closest_agv->getCurrentY()); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); // 将任务终点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); // 将任务起点分配给 AGV 对象的终点坐标 closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },修改爲找到可用的小車,找不到等待一段时间再查找。已經找到的可用小車的任務繼續下面的流程,黨等待一段時間找到可用任務的小車也繼續下面的流程

for (const auto& task : tasks) { //std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (task.completed == 0) { // 只分配未完成的任务 AGV* closest_agv = nullptr; int wait_time = 0; // 等待时间计数器 // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr && wait_time < 3) { // 最多等待 1 秒钟 // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); wait_time++; } } if (closest_agv != nullptr) { // 找到可用小车 // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); // 小车被占用 task.completed = 1; // 任务状态修改为进行中 std::cout << "agv_id" << closest_agv->getid() << "————" << "task_id"<<task.id << endl; } else { std::cout << "task_id-" << task.id << "No available AGV!" << endl; } } },修改爲黨沒有可用小車的時候直接退出

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