rk3568测试pwm输入测试程序

以下是一个简单的使用C语言编写的在rk3568上测试pwm输入的示例程序，可以作为参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define PWM_INPUT_PIN 24  // 设置pwm输入的引脚为GPIO24
#define PWM_INPUT_FREQ 1000  // 设置采样频率为1KHz
#define PWM_INPUT_PRECISION 10  // 设置采样精度为10位

int main()
{
    // 打开GPIO文件
    int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open /dev/gpiochip0");
        return -1;
    }

    // 映射GPIO寄存器
    void *gpio_map = mmap(NULL, 0xB4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to mmap /dev/gpiochip0");
        return -1;
    }

    // 设置GPIO24为输入模式
    volatile unsigned int *gpio_reg = (volatile unsigned int *)gpio_map;
    gpio_reg[0] &= ~(1 << PWM_INPUT_PIN);

    // 打开PWM输入功能
    int pwm_fd = open("/dev/pwmin0", O_RDONLY);
    if (pwm_fd < 0) {
        perror("Failed to open /dev/pwmin0");
        return -1;
    }

    // 设置PWM输入频率和精度
    unsigned int freq = PWM_INPUT_FREQ;
    unsigned int precision = PWM_INPUT_PRECISION;
    ioctl(pwm_fd, 0x01, &freq);
    ioctl(pwm_fd, 0x02, &precision);

    // 采样PWM输入信号
    int data;
    while (1) {
        read(pwm_fd, &data, 4);
        printf("PWM input data: %d\n", data);
    }

    // 关闭PWM输入功能
    close(pwm_fd);

    // 关闭GPIO文件
    munmap(gpio_map, 0xB4);
    close(fd);

    return 0;
}

在此示例程序中，首先通过打开GPIO文件和映射GPIO寄存器设置GPIO24为输入模式，然后打开PWM输入功能，并设置采样频率和精度。最后，使用read()函数采样PWM输入信号，并将采样结果输出到终端。需要注意的是，此示例程序仅供参考，具体实现还需要根据具体情况进行调整和优化。