rk3568测试pwm输入测试步骤

以下是在rk3568上测试pwm输入的一般步骤：

1. 确认测试环境：确认rk3568已经正常连接到电脑，pwm输入信号线已经连接到正确的引脚和地线上。

2. 编写测试程序：使用C语言编写测试程序，包括设置pwm输入的引脚和GPIO口、打开pwm输入功能、设置采样频率和精度等。

3. 编译测试程序：将测试程序编译成可执行文件。

4. 运行测试程序：在终端或命令行中运行测试程序，并观察输出结果，确保pwm输入功能正常工作。

5. 分析测试结果：对测试结果进行分析和处理，以确定pwm输入信号的频率、占空比和波形等参数是否符合预期。

6. 记录测试结果：将测试结果记录下来，包括采样频率、精度、波形形状等信息，以备后续参考。

需要注意的是，在测试过程中，应该确保测试环境稳定，避免干扰和误差的影响。同时，应该选择合适的测试工具和设备，以确保测试结果的准确性和可靠性。

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rk3568测试pwm输入测试程序

以下是一个简单的使用C语言编写的在rk3568上测试pwm输入的示例程序，可以作为参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define PWM_INPUT_PIN 24  // 设置pwm输入的引脚为GPIO24
#define PWM_INPUT_FREQ 1000  // 设置采样频率为1KHz
#define PWM_INPUT_PRECISION 10  // 设置采样精度为10位

int main()
{
    // 打开GPIO文件
    int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open /dev/gpiochip0");
        return -1;
    }

    // 映射GPIO寄存器
    void *gpio_map = mmap(NULL, 0xB4, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (gpio_map == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to mmap /dev/gpiochip0");
        return -1;
    }

    // 设置GPIO24为输入模式
    volatile unsigned int *gpio_reg = (volatile unsigned int *)gpio_map;
    gpio_reg[0] &= ~(1 << PWM_INPUT_PIN);

    // 打开PWM输入功能
    int pwm_fd = open("/dev/pwmin0", O_RDONLY);
    if (pwm_fd < 0) {
        perror("Failed to open /dev/pwmin0");
        return -1;
    }

    // 设置PWM输入频率和精度
    unsigned int freq = PWM_INPUT_FREQ;
    unsigned int precision = PWM_INPUT_PRECISION;
    ioctl(pwm_fd, 0x01, &freq);
    ioctl(pwm_fd, 0x02, &precision);

    // 采样PWM输入信号
    int data;
    while (1) {
        read(pwm_fd, &data, 4);
        printf("PWM input data: %d\n", data);
    }

    // 关闭PWM输入功能
    close(pwm_fd);

    // 关闭GPIO文件
    munmap(gpio_map, 0xB4);
    close(fd);

    return 0;
}

在此示例程序中，首先通过打开GPIO文件和映射GPIO寄存器设置GPIO24为输入模式，然后打开PWM输入功能，并设置采样频率和精度。最后，使用read()函数采样PWM输入信号，并将采样结果输出到终端。需要注意的是，此示例程序仅供参考，具体实现还需要根据具体情况进行调整和优化。

编译rk3568测试程序

编译rk3568测试程序需要先准备好开发环境和相关工具。以下是一般的编译步骤：

1. 获取rk3568开发板SDK源码：根据所使用的rk3568开发板的型号，到相应的官方网站或开发者社区下载SDK源码。

2. 安装交叉编译工具链：rk3568开发板采用ARM架构，需要安装适用于ARM架构的交叉编译工具链。可以从官方网站上下载工具链，或参考开发板提供的文档，进行安装。

3. 配置编译环境：设置环境变量，包括交叉编译工具链的路径、系统库和头文件的路径等信息。

4. 配置编译选项：根据需要，修改编译配置文件。例如，设置内核的配置选项，选择需要编译的驱动模块等。

5. 编译源码：使用交叉编译工具链进行编译。根据开发板提供的文档，执行相应的编译命令，进行编译。

6. 生成可执行文件：编译完成后，可以在指定的输出目录中找到生成的可执行文件。根据测试程序的具体情况，运行可执行文件进行测试。

在编译过程中，可能会遇到依赖库缺失、配置错误等问题。根据编译器的错误提示和相关文档，逐一解决这些问题。

总之，编译rk3568测试程序需要准备开发环境，配置编译选项并使用交叉编译工具链进行编译。根据开发板提供的文档，参考相关指导进行操作，解决可能遇到的问题，最终生成可执行文件进行测试。