嵌入式Linux如何用C读写usb

在嵌入式Linux中，可以使用libusb库来进行USB的读写操作。下面是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main(int argc, char **argv)
{
    libusb_device_handle *dev_handle;
    int r;

    // 初始化libusb
    r = libusb_init(NULL);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb initialization failed: %s\n", libusb_error_name(r));
        return 1;
    }

    // 打开指定VID/PID的设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Failed to open USB device.\n");
        goto out;
    }

    // 进行读写操作
    unsigned char buf[64];
    int transferred;

    // 读取数据
    r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x81, buf, sizeof(buf), &transferred, 1000);
    if (r == 0) {
        printf("Read %d bytes from USB device.\n", transferred);
        // 处理读取到的数据
    } else {
        fprintf(stderr, "Failed to read from USB device: %s\n", libusb_error_name(r));
    }

    // 写入数据
    memset(buf, 0, sizeof(buf)); // 准备写入的数据
    r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x01, buf, sizeof(buf), &transferred, 1000);
    if (r == 0) {
        printf("Wrote %d bytes to USB device.\n", transferred);
    } else {
        fprintf(stderr, "Failed to write to USB device: %s\n", libusb_error_name(r));
    }

    // 关闭设备
    libusb_close(dev_handle);

out:
    // 释放libusb资源
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

在上面的示例程序中，首先使用libusb_init()函数初始化libusb库，然后使用libusb_open_device_with_vid_pid()函数打开指定VID/PID的设备。接着使用libusb_bulk_transfer()函数进行USB的读写操作，最后使用libusb_close()函数关闭设备并使用libusb_exit()函数释放libusb资源。需要注意的是，读写操作的数据传输端点地址需要根据实际情况进行修改。