ubuntu安装coppeliasim
时间: 2023-06-05 11:48:00 浏览: 371
1. 首先,您需要从Coppelia Robotics的官方网站上下载CoppeliaSim的Linux版本。
2. 下载完成后,您需要解压缩下载的文件。您可以在终端中使用以下命令:
```
tar -xvf coppeliaSim_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz
```
请注意,您需要将文件名替换为您下载的文件名。
3. 解压缩完成后,您可以进入CoppeliaSim的目录,并启动它。您可以在终端中使用以下命令:
```
cd coppeliaSim_V4_0_0_Ubuntu16_04
./coppeliaSim.sh
```
请注意,您需要将文件名替换为您下载的文件名。
4. 如果您遇到了任何问题,请参考Coppelia Robotics的官方文档,或在Ubuntu的论坛上寻求帮助。
相关问题
coppeliasim安装教程ubuntu22.04
CoppeliaSim是一款流行的机器人仿真软件,下面是CoppeliaSim在Ubuntu 22.04上的安装教程:
1. 首先打开终端,使用以下命令更新Ubuntu软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装CoppeliaSim所需的依赖库:
```
sudo apt-get install libqt5opengl5 libqt5widgets5 libqt5xml5 libqt5script5 libqt5scripttools5 libqt5network5 libqt5svg5 libavcodec58 libavdevice58 libavfilter7 libavformat58 libavutil56 libswscale5
```
3. 下载CoppeliaSim安装包,可以从官网下载最新版本:
```
wget https://www.coppeliarobotics.com/files/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04.tar.xz
```
4. 解压安装包:
```
tar -xvf CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04.tar.xz
```
5. 进入解压后的文件夹,并运行CoppeliaSim:
```
cd CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu22_04
./coppeliaSim.sh
```
6. 如果您想将CoppeliaSim添加到系统应用程序菜单中,可以使用以下命令:
```
sudo ln -s $(pwd)/coppeliaSim.sh /usr/local/bin/coppeliaSim
cp coppeliaSim.desktop ~/.local/share/applications/
```
现在,您已经成功安装了CoppeliaSim。如果您遇到任何问题,请随时问我。
CoppeliaSim Edu 安装教程
CoppeliaSim Edu的安装教程如下:
1. 首先,从官方网站下载CoppeliaSim Edu的软件包。你可以在Ubuntu 18.04上下载一个软件包,或者在Ubuntu 22.04上下载另一个软件包,具体取决于你的操作系统版本。
2. 下载完成后,解压缩软件包并打开CoppeliaSim Edu。
3. 你可以通过终端快捷命令来启动CoppeliaSim Edu,或者在Ubuntu 22.04上使用下载的软件包来启动它。
请注意,CoppeliaSim有三个版本可供选择:player、edu和pro。在本文中,我们以CoppeliaSim Edu版本为例进行介绍。
希望这个安装教程能对你有所帮助!
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