coppeliasim文档
时间: 2023-08-15 15:08:32 浏览: 74
CoppeliaSim是一个基于分布式控制架构的仿真软件,它支持Python和Lua脚本,或者使用C/C++插件作为独立的同步控制器。它还可以通过各种中间件解决方案(如ROS、远程API、ZeroMQ)在另一个进程、线程或机器中执行,使用C/C++、Python、Java和Matlab等编程语言。\[2\]
CoppeliaSim使用运动学引擎进行正向和反向运动学计算,并使用多个物理模拟库(如Bullet、ODE、Vortex、Newton Game Dynamics)来执行刚体模拟。它通过将各种对象(如网格、关节、传感器、点云、OC树等)组装成层次结构来构建模型和场景。插件还提供了额外的功能,包括运动规划(通过OMPL)、合成视觉和成像处理(例如通过OpenCV)、碰撞检测、最小距离计算、自定义图形用户界面和数据可视化(例如通过绘图)。\[3\]
关于CoppeliaSim的文档,你可以在文档中键入以下内容来设置CoppeliaSim的环境变量并运行它:
```
#! /bin/sh
export Coppeliasim_HOME=/home/xxx/CoppeliaSim_Edu_V4_4_0_rev0_Ubuntu18_04
$Coppeliasim_HOME/coppeliaSim.sh $*
```
其中,`Coppeliasim_HOME`是你的CoppeliaSim安装文件夹的路径。你可以通过在终端中使用`pwd`命令来获取该路径。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程 (2022年11月)](https://blog.csdn.net/Hacker_MAI/article/details/127790150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CoppeliaSim 用户手册——帮助文档API](https://blog.csdn.net/weixin_51367832/article/details/125771192)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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