DRM 的Property IN_FENCE_FD和OUT_FENCE_PTR配合原子提交实现屏幕刷新三帧图片完整代码

以下是一个示例代码，展示了如何使用 DRM 的 IN_FENCE_FD 和 OUT_FENCE_PTR 属性，结合原子提交来实现屏幕刷新三帧图片的完整代码：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <drm/drm.h>
#include <drm/drm_mode.h>
#include <xf86drm.h>

#define NUM_FRAMES 3

int main() {
    int drm_fd;
    drmModeAtomicReqPtr req;
    drmModeConnectorPtr connector;
    drmModeCrtcPtr crtc;
    uint32_t connector_id, crtc_id;
    uint32_t framebuffers[NUM_FRAMES];
    int in_fence_fd, out_fence_fd;

    // 打开 DRM 设备
    drm_fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR);
    if (drm_fd < 0) {
        perror("Failed to open DRM device");
        return -1;
    }

    // 获取连接器和 CRTC
    connector = drmModeGetConnector(drm_fd, 0);
    connector_id = connector->connector_id;
    crtc_id = connector->crtc_id;
    crtc = drmModeGetCrtc(drm_fd, crtc_id);

    // 创建 framebuffers
    for (int i = 0; i < NUM_FRAMES; ++i) {
        // ...（省略 framebuffer 创建过程）
        framebuffers[i] = create_framebuffer();
    }

    // 创建原子请求对象
    req = drmModeAtomicAlloc();

    for (int i = 0; i < NUM_FRAMES; ++i) {
        // 设置 IN_FENCE_FD 属性
        in_fence_fd = create_fence();
        drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, IN_FENCE_FD, in_fence_fd);

        // 设置 OUT_FENCE_PTR 属性
        drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, OUT_FENCE_PTR, 0);

        // 设置 CRTC 的帧缓冲区
        drmModeAtomicAddProperty(req, crtc_id, FB_ID, framebuffers[i]);

        // 提交原子请求
        drmModeAtomicCommit(drm_fd, req, DRM_MODE_ATOMIC_ALLOW_MODESET, NULL);

        // 等待刷新操作完成
        out_fence_fd = get_out_fence_fd(req);
        wait_fence_completion(out_fence_fd);

        // 关闭输入和输出 fence 文件描述符
        close(in_fence_fd);
        close(out_fence_fd);
    }

    // 清理资源
    drmModeAtomicFree(req);
    for (int i = 0; i < NUM_FRAMES; ++i) {
        destroy_framebuffer(framebuffers[i]);
    }
    drmModeFreeConnector(connector);
    drmModeFreeCrtc(crtc);
    close(drm_fd);

    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个示例，具体的实现可能因驱动程序和硬件平台而有所不同。您需要根据自己的需求和硬件平台来编写适合的屏幕刷新代码，并确保正确创建和销毁 framebuffers，以及实现相关的函数（例如 `create_framebuffer()`、`create_fence()`、`get_out_fence_fd()` 和 `wait_fence_completion()`）来处理同步信号和等待刷新操作完成。