13 | #include <lidar_pkg/MinBarrier.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated.

这个错误提示表示在编译过程中遇到了找不到 `lidar_pkg/MinBarrier.h` 头文件的问题，导致编译终止了。您可能需要确保在编译过程中可以找到该头文件。

首先，您需要确保 `lidar_pkg/MinBarrier.h` 文件位于正确的位置。您可以使用以下命令来查找该文件：

find / -name "MinBarrier.h"

如果您找到了该文件，可以尝试指定该头文件所在的目录路径。假设该文件位于 `/path/to/lidar_pkg/MinBarrier.h`，您可以在编译命令中添加以下参数：

-I/path/to/lidar_pkg/

这样编译器就能找到该头文件了。请注意根据您的实际情况进行调整。

如果您仍然遇到问题，可能需要检查相关依赖项是否正确安装，并确保在编译过程中可以找到这些依赖项。

相关问题

13 | #include <lidar_pkg/MinBarrier.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这是一个 C++ 的代码片段，它使用了 `<lidar_pkg/MinBarrier.h>` 头文件。`MinBarrier.h` 可能是一个自定义的头文件，其中定义了名为 `MinBarrier` 的类或函数。该代码行上方的 `#include` 是用于包含头文件的预处理指令。当编译器遇到此行时，它将查找并包含 `MinBarrier.h` 文件，以便在当前文件中使用其中定义的内容。在这种情况下，编译器会在系统或项目的包含路径中查找名为 `lidar_pkg` 的目录，并在该目录中查找 `MinBarrier.h` 文件。如果找不到该文件，将会出现编译错误。

fatal error: utils/lidar_frame.h: No such file or directory 19 | #include "utils/lidar_frame.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是在编译代码时发生的，提示缺少一个名为 "lidar_frame.h" 的文件。这个文件可能被移动或者删除了，或者编译器没有找到它的位置。

你需要检查一下你的代码中是否真的需要这个文件，如果需要，那么就需要找到这个文件并将其放置在正确的位置，或者修改代码中的引用路径使其指向正确的位置。如果不需要，那么可以尝试将代码中的这个引用删除掉。