qpOASES.hpp"

引用\[2\]中的代码示例展示了如何使用qpOASES求解两个简单的二次规划问题。在这个示例中，首先需要包含头文件"qpOASES.hpp"，这是访问qpOASES软件包功能所必需的。然后，在主函数中定义了两个非常小规模的QP的数据。接下来，创建一个QProblem对象，并使用init函数初始化并求解第一个QP。最后，使用hotstart函数用于求解第二个QP。通过调用getPrimalSolution函数，可以获取并打印出第二个QP的解。所以，为了使用qpOASES软件包的功能，需要包含头文件"qpOASES.hpp"。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [一次成功流水账-qpOASES安装和使用](https://blog.csdn.net/weixin_50084948/article/details/124450111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [qpOASES：使用说明（翻译）](https://blog.csdn.net/weixin_40709533/article/details/86064148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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